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可直接用来查看urdf、sdf等模型,不需要通过ROS,也不需要额外的软件。
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下载地址:https://github.com/borninfreedom/vismod/releases/tag/publish
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如果想自己重新打包发布,目前使用的打包命令是,可以作为参考
pyinstaller -F --hidden-import=tkinter --hidden-import=tkinter.filedialog --hidden-import=numpy --hidden-import=pybullet --noconsole vismod.py
目前仅支持Windows,后续会继续开发其他平台。 开发不易,动动手指头,支持作者一杯咖啡~