•	1 MKR 1010 Arduino-Chip
•	1 LC-Display Grove-LCD RGB Backlight
•	1 BME680 Sauerstoffsensor
•	1 Servomotor: (HD-1440A)

Name:	                      - Display
Akteur:	                      - Prüfer
Trigger:	              - Display
Kurzbeschreibung:	      - Sauerstoff Abfrage
Vorbedingungen:	              - Display muss eingeschaltet sein und den Chip über ein Modul ansteuerbar.


Komponenten:	              - LCD-Anzeige, Schaltplatine und Sauerstoffsensor. 
Essenzielle Schritte:	      - 1. Intention der Systemumgebung	Reaktion des Systems
	                      - 2. LCD-Anzeige einschalten.	Aufleuchten des Bildschirms
        	              - 3. Anwählen des Moduls	Auswahl Modul
                	      - 4. Anzeigen des Sauerstoffgehalts	Sauerstoffgehalt wird abgefragt.
                          
Ausnahmefälle:	      	      - Fehler Module.	
Nachbedingung:	              - Keine	
Zeitverhalten:	              - Instantan	
Verfügbarkeit:	              - Immer (Bei Stromanschluss)	
Fragen, Kommentare:           - Keine	

Name	                      	- Fensteröffnung
Akteur	                      	- System
Trigger	                      	- Sauerstoffgehalt übersteigt vordefinierten Wert
Kurzbeschreibung	      	- Fensterhebel Öffnung
Vorbedingungen	              	- Display muss eingeschaltet sein und Fensterhebel über Chipmodul ansteuerbar.


Komponenten	              	- LCD-Anzeige, Schaltplatine, Fensterhebel und Sauerstoffsensor. 
Essenzielle Schritte	      	- 1. Intention der Systemumgebung	Reaktion des Systems
                            	- 2. LCD-Anzeige einschalten.	Aufleuchten des Bildschirms
                          		- 3. Anzeigen des Sauerstoffgehalts	Sauerstoffgehalt wird abgefragt.
                            	- 4. Sauerstoffgehalt übersteigt vordefinierten Wert 	Fensterhebel wird betätigt.
                          
Ausnahmefälle	                - Fehler oder Blockade des Hebels.	
Nachbedingung	                - Keine	
Zeitverhalten	                - Instantan	
Verfügbarkeit	                - Beim Systemzustand über vorgegebenen Wert (Bei Stromanschluss)	
Fragen, Kommentare	       	- Keine	

Servo myservo;  							// Servo-Objekt erstellen, um ein Servomotor zu steuern

int pos = 0;    							// Variable zur Speicherung der Servoposition

void setup_servo() {
 myservo.attach(3);  							// Befestigt das Servo an Pin 3 am Servoobjekt
}

void loop_servo (){
 if (ppms[array_len] > 500) {
 for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 					//geht von 0 Grad auf 180 Grad (in 1 Grad Schritte)
 myservo.write(pos);              					// Servomotor in der variablen 'POS' positioniert
	delay(15);                       					// wartet 15 ms, bis das Servo die Position erreicht hat
 }
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { geht von 180 Grad auf 0 Grad
 myservo.write(pos);              					// Servomotor in der variablen 'POS' positioniert
   delay(15);                       					// wartet 15 ms, bis das Servo die Position erreicht hat
 }
}
  }
}