A school group project in which we had to code an exploration robot and its piloting GUI. Robot must be piloted in real time from a computer runing the GUI, both will comunicate in Wifi. the GUI will be made with QT

The robot is a lego mindstorm ev3 in car form it's equiped with :

• two tachymetre to know wheels' position
• an ultrasound distance sensor
• a presure sensor on the front of the robot
• a gyroscope
• a robot arm powered by a morot
• two motors to power the wheels
• some buttons on the case

Un projet de groupe d'école dans le quel on devais coder un robot d'exploration et son interface de pilotage. Le robot doit être piloté en wifi en temps réel depuis un ordinateur qui utilise l'interface de pilotage. l'IHM seras faite sous QT

Le robot est un robot lego mindstorm ev3 en forme de voiture. Il est équipé de :

• deux tachymètre pour connaitre la position des roues
• un capteur de distance a ultrason
• un capteur de pression situé a l'avant
• un gyroscope
• un bras robot actioné par un moteur
• deux moteurs de déplacements
• des boutons sur le boitier du robot