現状では、マップ上でのスクロールを許可しない場合はAPIを、
スクロールを許可する場合はインラインフレームを使うのが楽だと思います。

私個人としては、APIでスクロール無効に設定して使うのが気に入っています。

http://sutara79.github.io/demo-gmapjs-api

• APIキー管理画面
• JavaScript API
  • スタートガイド
  • APIキーを取得
  • インフォウィンドウ作例
• Embed API
  • デベロッパーガイド

下記の2つの方法があります。

• Geocoding - 住所から緯度経度を検索
• GoogleマップのURLのパラメータから抜き出す。
  たとえば、Googleマップで「小倉城」と検索した場合、下記のようなURLになります。
  https://www.google.com/maps/place/%E5%B0%8F%E5%80%89%E5%9F%8E/@33.8831353,130.8755638,17z/data=!4m5!3m4!1s0x3543b8ad94500c23:0x1307eedef77d6d68!8m2!3d33.884431!4d130.874261?hl=ja
@33.8831353,130.8755638は画面の中心となる座標であって、小倉城の座標ではありません。
  末尾にある!3d33.884431!4d130.874261のうち、 !3dと!4dを取り除いたものが、小倉城の座標です。
  (緯度:33.884431、経度:130.874261)

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