일단 동작 영상 먼저!

요즘이 어떤 세상인데 우리집 낡은 보일러는 IoT도 안된다. 추운 겨울 날 퇴근하기 전에 스마트폰으로 보일러를 켜두고, 따뜻한 집을 상상하며 퇴근하고 싶던 나의 로망은 이런 거, 이런 거를 하게 이르렀고, 따로 정리하진 않았지만 샤오미 리모트 컨트롤러와 RF 릴레이 모듈을 써서 더 쉽고 간단하게 만들기 위해 많은 시도를 했었다.

라즈베리파이는 설정해야 할 것이 많고 무엇보다 와이파이가 불안정했다. 요즘 나오는 버전은 더 좋아졌겠지? 게다가 이것저것 프로그래밍해야 하는데 이게 프로그래머가 아니고서야 쉽게 할 수 있는 게 아니다. 보일러 컨트롤러를 뜯어서 설치하는 것도 썩 맘에 들지 않았다. 내가 원하던 건 보일러 전원 버튼을 눌러주는 단순하고 아름다운 그 무언가다. 그러다 우연히 마이크로 봇 푸쉬와 스위치 봇을 발견했다. 딱 내가 생각하던 환상적인 모습이었지만 이것들은 블루투스로 동작했고 와이파이와 연결하려면 셋탑박스를 함께 사야했다. 이 모든 걸 구성하려면 역시 너무 비쌌다. 그러던 내게 꿈같은 계시가 있었으니, 그것은 바로 서보였다!

서보(servo)는 "주인에 충실하다"라는 이름답게 지시한 각도대로 회전하는 모터다. 모질라에서 rust로 개발하고 있는 차세대 브라우저 엔진의 이름이기도 하다. 아무튼 이놈을 와이파이를 지원하는 마이크로 컨트롤러에 연결해 보일러 스위치 옆에 붙히면 원하던 모습이 나올 것 같았다. 그러고보니 꽤 오래전에 사둔 "spark"가 있었지?

내가 이 녀석을 프리오더로 처음 산건 몇 년 전이다. 라즈베리파이의 귀찮음이 싫던 차에 이 녀석이 나온다는 소식을 듣고 사놓고 지금까지 썩혀둔 것이다. 사두면 언젠가 사용할 일이 있을 거라 생각했었는데 그게 바로 오늘이다. 베란다 한 구석 잡동사니 박스에 담겨 있던 photon을 꺼내 설정을 시작했다.

우선 usb로 photon을 연결해 CLI를 설치한다. Homebrew가 설치되어 있지 않다면 먼저 설치해야 한다.

bash <( curl -sL https://particle.io/install-cli )

CLI 설치를 완료하면 CLI를 통해 photon을 설정한다. photon이 접속할 와이파이와 photon 이름 등을 설정 할 수 있다.

particle setup

photon에서 실행 할 프로그램을 쉽게 개발하기 위해 웹 IDE로 접속한다.

앱 이름은 push로 하고 아래 코드를 작성한다.

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
    Particle.function("push", push);  // create a function called "push" that
                                      // can be called from the cloud
                                      // connect it to the gong function below

    myservo.attach(D0);   // attach the servo on the D0 pin to the servo object
    myservo.write(145);   // first, move servo to 145° 
    pinMode(D7, OUTPUT);  // set D7 as an output so we can flash the onboard LED
}

int push()                   // when "push" is called from the cloud, it will
{                            // be accompanied by a string.
    myservo.write(0);        // move servo to 0°
    digitalWrite(D7, HIGH);  // flash the LED (as an indicator)
    delay(1000);             
    myservo.write(145);      // move servo to 145°
    digitalWrite(D7, LOW);   // turn off LED
    return 1;                // return a status of "1"
}

void loop()
{
  // empty because we call the push function via the cloud
}

코드는 간단하다. 145°에서 0°로 서보 모터를 회전하는 push 함수를 만들고 등록했다. 우리는 이 함수를 모바일 애플리케이션을 통해 바로 호출할 것이다.

이제 photon과 서보를 연결한다.

IFTTT는 If This Then That의 약자로 인터넷에 있는 여러 서비스를 상황과 조건에 맞게 조합해 recipe라 불리는 명령을 만들수 있다. photon에 등록한 push 함수를 호출하는 recipe를 만들어 보자.

이곳에서 button 위젯을 활성화 한다. button 위젯은 한 번의 탭으로 명령을 실행할 수 있게 해준다.

• 애플릿을 추가하기 위해 이곳으로 이동한다.
  • 
• this를 클릭하고 button 위젯을 검색해 선택한다.
  • 
• button press를 선택한다.
  • 
• that을 클릭한다.
  • 
• particle 서비스를 검색해 선택한다.
  • 
• Call a function을 선택한다.
  • 
• Then call에 push on ***을 선택하고, with input은 비워둔다.
  • 

• 앱스토어에서 ITFFF를 검색해 설치하고 실행한다.
• 추가한 애플릿을 선택해 설정 화면으로 들어간다.
  • 
• Homescreen icon을 탭한다.
  • 
• 화면에서 안내하는 대로 홈스크린 아이콘을 추가한다.
  • 
• 홈스크린에 추가한 아이콘을 클릭해 명령을 실행한다.
  • 

실제 동작하는 영상은 여기에서 확인 할 수 있다.

이번에는 최대한 코딩을 하지 않고 시스템을 구축하지 않아도 사용할 수 있게 많이 고민했다. 이 정도면 누구나 쉽게 사용할 수 있겠지. 게다가 싸다. photon이 $19, 서보는 2000원 정도이다. 이 매뉴얼을 참고해 재밌고 유용한 많은 프로젝트들이 만들어지면 좋겠다.