Böyle bir hata var şuan

sample team içerisinde bulunan util.py dosyasında tf library import edilmiş fakat kütüphaneyi ekleyemedim ros kinetic geometry paketini de yükledim terminalde kodu açmak istediğimde rosdep init yapmamı istedi onu yapınca da dosya zaten var diye yant alıyorum bu arada pycharm edu kullanıyorum yardım ederseniz sevinirim

Örnek olarak verdiğiniz sample team içerisinde zephyr_controller içinde bulunan fonksiyonlarımızı keyboard controller üzerinde kullanmaya çalıştığımızda fonksiyonları çağırmakta ama çalışmamakta. Acaba bununla ilgili açıklama yapabilir misiniz? Çünkü onları örnek alarak ilerletmeye çalışsakta çalıştırmakta problem yaşıyoruz.