Giter VIP home page Giter VIP logo

tf-mx1's Introduction

Thunderfly Multicopters

Multicopter UAVs.

Water-jet fire-fighting multicopter

The multicopter uses high-pressure water source connected to multicopter by high-pressure hose. The multiple pulse modulated velves at multicopter arms are used for controlled ejetion of water. The water nozzles produces lift which allows the multicopter to fly. The ejecting water cools down the multitopter systems and improving safety.

Parameters

* Fly time ~ 40 minutes (depends on water tank size)
* Maximal usable vertiacal ceiling 50 meters
* Payload 10 kg
* Open-source autopilot

High-pressure water source

Fire engine high-pressure source

The water supply parameters (high-pressure hose)

  • Working pressure: 4 Mpa
  • Test pressure: 6 Mpa
  • Destructive pressure: 12 Mpa
  • Inner diameter: 25mm
  • Weight density: 270g/m

tf-mx1's People

Contributors

kaklik avatar raska-vilem avatar taury55 avatar

Stargazers

avatar

Watchers

avatar avatar avatar avatar avatar

tf-mx1's Issues

Nastavení jmenné konvence

Zvažované multikoptéry mohou být těchto typů:

  • ramenová souměrná
  • ramenová nesouměrná
  • ramenová Y rozdělení
  • H konstrukce
  • bladeless konstrukce (nevím jestli se počítá)

Na základě tohoto rozdělení by navrhovaný způsob pojmenování mohl vypadat takto - repozitáře budou pojmenované tak, že název bude kódovat typ. Např. TF-MS by mělo seskupovat souměrné/symetrické multikoptéry TF-MA asymetrické a tak podobně.
Branch by pak reflektoval stejnou FW konfiguraci lišící se akorát například počtem motorů. To už může být poměrně složité. Například to může být konfigurace motorů Y4. Takže celé typové označení konkrétního typu pak bude TF-MSY4.

Jmenná konvence by měla pokrývat minimálně tyto situace.

Motor Holder

Díval jsem se na tenhle návrh držáku motoru

image

Myslím, že by ho výrazně zlepšilo několik úprav

  • zavedení tolerancí - k tomu obvykle používáme, parametr global_clearance, který je společný pro všechny modely a jeho hodnota závisí na použité tiskárně a materiálu. Definován je v parametrickém souboru.
  • Zvětšení jemnosti modelu
  • Použití kapes pro matice šroubů

Recommend Projects

  • React photo React

    A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.

  • Vue.js photo Vue.js

    🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.

  • Typescript photo Typescript

    TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.

  • TensorFlow photo TensorFlow

    An Open Source Machine Learning Framework for Everyone

  • Django photo Django

    The Web framework for perfectionists with deadlines.

  • D3 photo D3

    Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉

Recommend Topics

  • javascript

    JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.

  • web

    Some thing interesting about web. New door for the world.

  • server

    A server is a program made to process requests and deliver data to clients.

  • Machine learning

    Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.

  • Game

    Some thing interesting about game, make everyone happy.

Recommend Org

  • Facebook photo Facebook

    We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.

  • Microsoft photo Microsoft

    Open source projects and samples from Microsoft.

  • Google photo Google

    Google ❤️ Open Source for everyone.

  • D3 photo D3

    Data-Driven Documents codes.