U snímače je nyní vypnutá funkce čištění. V datasheetu ji doporučují zapínat přibližně jednou týdně.

Protože je nepratické aby se snímač čistil v náhodných časech. Tak se funkce čištění musí zapínat v nějakých definovaných podmínkách.

Napadají mě tyto možnosti:

• aktivace čištění při zapnutí. (Což znamená, že se může snímač snadno naopak zanést, například když se čištění zapne v prachu na zemi)
• aktivace čištění naarmováním (tady lze předpokládat, že vírník již bude v nějakém definovaném umístění. Nevýhoda je, že chvíli nelze čidlo používat)
• Aktivace čištění podle "motohodin" kontrolovaných třeba pozemní stanicí, nebo autopilotem.

Každopádně to ale asi znamená, že payload musí alespoň minimálně rozumnět zprávám z autopilota, aby poznal, kdy má dojít k vyčištění snímače.

Do readme je potřeba přidat fotky zapojení a tabulku zapojení vodičů.

Krok je důležitý pro snazší vyřešení ThunderFly-aerospace/TFUNIPAYLOAD01#2

K tomu, aby @povik vůbec mohl vytvořit algoritmus pro dekonvoluci dat https://github.com/ThunderFly-aerospace/TFVIZ/issues/18 a tím bylo umožněno vykreslování relevantní 3D mapy je potřeba znovu změřit impulzní odezvu.
Důvodem je že od v současnosti změřeného grafu impulzní odezvy nemáme data.

Teoreticky by možná šlo za změřenou impulzní odezvu považovat aktuálně změřená data z minulého letu. Je tam ale možná problém, že není známá ustálená a tedy skutečná vrcholová koncentrace částic.

Vyřešit tento zádrhel by mohl experiment, kdy se snímač dá z čistého vzduchu do zakouřené krabice. Zde se nechá až do ustálení hodnot a následně se vyjme na čistý vzduch.
Tento cyklus by asi bylo vhodné několikrát opakovat.

@ChroustJan Nemáme prosím někde už druhý snímač, aby šlo tenhle celý proces provádět paralelně na více místech?

Aktuálně se Heartbeat paket posílá pouze v případě, že je přítomný PPS signál. V případě, že senzor z nějakého důvodu nefunguje, tak tohle by byla věc, která by se ověřovala jako první. Jestli je problém ve spojení mezi MCU a FMU nebo jestli je problém se čtením ze senzoru.

Heartbeat paket nemusí být vůbec synchronní k PPS signálu.

K měření pevných částic v atmosféře pomocí UAV Vírníku je potřeba k autopilotu připojit snímač prachových částic.
Zvolený snímač by sice pravděpodobně bylo možné připojit k autopilotovi přímo na jeho UART či I²C konektor. Není to však jednoduché řešení, neboť potřebuje úpravu firmware autopilota a vytvoření ovladače pro tento konkrétní senzor.

Alternativní řešení, je připojení snímače k Arduinu a to následně připojit na Telemetry port autopilota. S tímto postupem počítá referenční konstrukce TFUNIPAYLOAD, která demonstruje spojení na posílání pole 'uint8_t' hodnot.

Pro připojení snímače je proto potřeba pro arduino připravit firmware, který bude číst data ze snímače SPS30 a bude je poskytovat ve formě vhodných MAVlink packetů autopilotovi.

Firmware může zřejmě vycházet z existující Arduino knihovny a příkladu, který je obsahem tohoto repozitáře.

Kouř je možné vytvořit buď běžným ohněm.

Nebo použít kouřovou směs.

Případně je možné kouřovou směs namýchat z dusičnanu draselného a cukru.