Dockerfile for ROS Workspace

以下のコマンドでrockerをインストールします

python3 -m pip install rocker

詳しくは公式ドキュメントを参照してください
https://github.com/osrf/rocker

ROS用ワークスペースを作成し、本リポジトリをダウンロードします
~/ros以外で作成しても問題ありません

mkdir -p ~/ros/
cd ~/ros/
git clone https://github.com/Tiryoh/rocker-ros-configs.git

ROS 2 Foxyの場合

cd ~/ros/rocker-ros-configs
./build.sh foxy

ROS 2 Galacticの場合

cd ~/ros/rocker-ros-configs
./build.sh galactic

ROS 2 Humbleの場合

cd ~/ros/rocker-ros-configs
./build.sh humble

Dockerコンテナを起動

ROS 2 Foxyの場合

./launch.sh foxy

ROS 2 Galacticの場合

./launch.sh galactic

ROS 2 Humbleの場合

./launch.sh humble

(C) 2022 Daisuke Sato <[email protected]>

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