Dockerfile for ROS Workspace
以下のコマンドでrockerをインストールします
python3 -m pip install rocker
詳しくは公式ドキュメントを参照してください
https://github.com/osrf/rocker
ROS用ワークスペースを作成し、本リポジトリをダウンロードします
~/ros
以外で作成しても問題ありません
mkdir -p ~/ros/
cd ~/ros/
git clone https://github.com/Tiryoh/rocker-ros-configs.git
ROS 2 Foxyの場合
cd ~/ros/rocker-ros-configs
./build.sh foxy
ROS 2 Galacticの場合
cd ~/ros/rocker-ros-configs
./build.sh galactic
ROS 2 Humbleの場合
cd ~/ros/rocker-ros-configs
./build.sh humble
Dockerコンテナを起動
ROS 2 Foxyの場合
./launch.sh foxy
ROS 2 Galacticの場合
./launch.sh galactic
ROS 2 Humbleの場合
./launch.sh humble
(C) 2022 Daisuke Sato <[email protected]>
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