collate the notes and resources

希望自己能够一直保持好奇心，并成为一个有趣的人！

CSDN: https://blog.csdn.net/Vincent_Ethan_Lyq

• 《四元数与三维旋转》可以利用一些可视化软件来帮助理解，下方一些有意思的资源/网站汇总中有一个推荐；
• 《统计学习方法》（第2版）第15章奇异值分解习题解答

• 《深蓝学院SLAM理论与实践课程》
• 《睿慕课多机器人系统路径规划技术与实践》
• 《深蓝学院机器人学中的状态估计》

• 《分析力学-清华大学基科班课件》

• 矩阵求导

  • 知乎 长躯鬼侠 写的两篇文章；
  • The Matrix Cookbook
  • http://www.matrixcalculus.org/
  • https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus

• 第3章 Configuration Space（上）
• 第3章 Configuration Space（下）
• 第2章 Bug Algorithms

• 图论
  • Noon-Bean Transformation详解
• 杂谈
  • 自主机器的兴起
• 一些有意思的资源/网站汇总
  • https://darebee.com/about.html 一个健身资源网站，里面可以找到各种各样的健身资源，包括健身计划、动作、食谱等。
  • http://www.fudanmed.com/institute/news222.aspx 是一个复旦大学医院管理研究所每年对**医院进行的排行，有一定的指导作用。
  • https://www.geogebra.org/ 是一个免费的数学软件
  • https://github.com/iwatake2222/rotation_master 帮助理解刚体旋转的一个可视化软件
  • https://pages.longtian.info/gps/ 一篇介绍GPS工作原理的博客的中文翻译，有很多动图。
  • https://github.com/GitHubDaily/GitHubDaily 一个分析有趣开源项目的开源项目