• Gerar X lixos orgânicos e X lixos recicláveis
• Lixo orgânicos valem +1 e recicláveis valem +5

• O robô tem preferência por coletar lixo reciclável
• O robô deve carregar apenas um lixo por vez
• O robô pode executar as seguintes ações: Esquerda, Direita, Cima, Baixo, Pegar, Soltar e NoOp
• O robô tem as seguintes percepções: Local onde está, Conteúdo do local, Conteúdo dos 8 locais vizinhos e local da lixeira
• Devem ser implementados 4 agentes: Reativo simples, baseado em modelos, objetivos e utilidade
• Deve-se medir o tempo de execução de cada uma das arquiteturas para avaliar o que teve o melhor desempenho

Linguagem: C17
Ambiente: Linux/gcc
Arquivos fonte: Todos em ./src
Cabeçalhos: Todos em ./include

Alunos: Uotlaf e Gabriel Silva