ZeigefINGA

ZeigefINGA ist ein Projekt mit dem Ziel, die INGA Platform als pointing device, bzw "virtuellen Laserpointer" zu verwenden. Der INGA Knoten sendet dabei Pakete in einem simplen Format ueber Rime, die von einem avr-ravenusb empfangen, als Maus- und Tastatureingaben interpretiert und an ein USB HID faehiges Geraet weitergegeben werden.

INGA

# compile zeigefinga
make zeigefinga
# flash inga node
make zeigefinga.upload

avr-ravenusb

Die Firmware fuer den Raven USB Stick verwendet ein modifiziertes Contiki in /lib/contiki-raven sowie ein (unmodifiziertes) LUFA in /lib/lufa als Library fuer die USB Schnittstelle.

# compile lufa for linking
make libzeigeraven.a
# compile contiki
make zeigeraven
# flash raven using avrdude
make avrdude

Misc

Pyhon utilities

Im /py Verzeichnis befinden sich verschiedene tools, die wir zur Auswertung und Visualisierung von Sensordaten verwendet haben. Die Anwendungen arbeiten mit nach stdin gepipeten, whitespace separated Zahlen und sind damit bequem wiederverwendbar.

Beispiele:

# animate the second and third value of stdin
make login | python animate.py 2 3 

# save data to file
make login > data
# animate replayed data
pv --rate-limit 20 data | python animate.py 1 2 3

udev rules

usually in /etc/udev/rules.d/99-inga.conf

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{product}=="INGA", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{product}=="INGA", GROUP="plugdev"