Automated irrigation system where the humidity of a plant is measured to analyze if it should be watered or not with Arduino Uno

Necesitará un sensor de humedad FC-28: El higrómetro FC-28 es un sensor muy simple que mide la humedad de la tierra indirectamente calculando la conductividad de la tierra. Si puede conducir electricidad, significa que la tierra está húmeda ya que el agua es un gran conductor.

Se ocupará un comparador de voltaje LM393, el cual es un circuito integrado doble diseñado para ser utilizado como comparador de voltaje de precisión, con capacidad de operación con suministro de fuente simple o doble. Este dispositivo nos ayuda a comprar dos señales e indicarnos cual es la mayor y la menor, se medirán niveles e indicaremos como queremos que funciones nuestro circuito, dependiendo si el nivel de entrada es mayor o menor.

El módulo L298N permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua a un motor paso a paso de una forma muy sencilla. Además, incluye un regulador de tensión que permite obtener del módulo una tensión de 5V, esto es ideal para alimentar al Arduino. Solo funciona si el módulo se alimenta con una tensión máxima de 12V.

Se utilizará un Arduino UNO para controlar toda la parte del proyecto, desde los servomotores hasta el display para mostrar los datos de los sensores de humedad. El Arduino estará programado desde un ordenador, donde se le indicará la forma de cómo medirán la conductividad de la tierra con valores de 0 a 1024 y respectivamente tendrán valores de porcentaje siendo 0 el 0% y 1024 el 100% de humedad dentro del cultivo. De igual manera, se controlarán los motores permitiendo dispersar y regar el agua cuando los valores de la tierra sean menores de lo aceptable para la planta en cuestión. El Arduino no se estará alimentando de una fuente de energía independiente con una pila de 12V sin necesidad de estar conectado a un enchufe, con la finalidad de utilizar los paneles solares como una fuente renovable para suministrarle energía a las pilas dentro del sistema.

Fusion 360

Dentro del software que utilizamos se encuentra Fusion 360, es una plataforma de software CAD, CAM, CAE y de circuitos impresos de modelado 3D basada en la nube para el diseño y la manufactura de productos donde se logra diseñar, proyectar y crear amplios componentes electrónicos y las herramientas de diseño ahorrando tiempo y dinero, fabricando piezas más rápido. Se diseñó un terreno irregular para la implementación del proyecto dentro del sembradío, utilizando las nuevas tecnologías, se mandó a imprimir el modelo en una impresora 3D para simular el trabajo a escala