slack連携a

• 基本的にここに全部上げていく、CADもコードも回路図も

• rosベースのシミュレータ

• cadベースの設計図

• semanticかobject detectionの学習のためのデータ

• 確率ロボティクスと機械学習の融合

• lidarの購入

• jetobotの購入

• 環境構築（docker？aws?）

• 役割分担

• 12月1月で確率ロボティクスをマスター(yamano)

• 12月1月で環境構築を済ませる(endo)

• 2月から3月末までjetbotで遊ぶ(以下yamano&endo)

• 4月から6月まで設計

• 7月組み立て完了

• 8月テスト

• 9月本番

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc