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moveit

Moveit 一款开源、通用的机器人操作系统运动框架 :robot: The MoveIt motion planning framework

multipole-decomposition

Multipole Decomposition with Toroidal Moment (Evlykhin A.B Theory)

mytinystl

当你学习完 C++ 的“书本”知识后，是不是有些手痒了呢？MyTinySTL 这个注释详细、实践夯实基础的项目便是你 C++ 学习之旅的下一站。作为新手练习用途，MyTinySTL 的作者 Alinshans 用 C++11 重新复写了一个小型 STL（容器库＋算法库）。代码结构清晰规范、包含中文文档与注释，并且自带一个简单的测试框架，适合 C++ 新手来实践一番。 Achieve a tiny STL in C++11

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日本欧姆龙开源神经A*搜索算法​ Official implementation of "Path Planning using Neural A* Search" (ICML-21)

notepadnext

A cross-platform, reimplementation of Notepad++

notepanda

📃 A simple cross-platform notepad. Based on Qt and C++.

numpy-ml

Machine learning, in numpy

open-assistant

OpenAssistant is a chat-based assistant that understands tasks, can interact with third-party systems, and retrieve information dynamically to do so.

open-gamma-detector

☢️👁️ Hardware for a hackable DIY gamma-ray spectrometer using a popular NaI(Tl) scintillator, SiPM and a Raspberry Pi Pico.

open-interpreter

开箱即用，在命令行里面玩转大模型 OpenAI's Code Interpreter in your terminal, running locally

openface

OpenFace是一个用于计算机视觉和机器学习的工具，能够进行各种面部识别检测，包括：特征点检测、头部姿态识别、面部动作识别和眼睛注视识别。此外，它还能够从网络摄像头无需任何专业硬件实现人脸实时识别功能。 OpenFace 是基于 Python 和Torch 的神经网络算法实现，它的理论来自facenet。 OpenFace – a state-of-the art tool intended for facial landmark detection, head pose estimation, facial action unit recognition, and eye-gaze estimation.

openremote

OpenRemote 是一个用于智能家居解决方案和家庭自动化的开源 IoT 开发平台，它为开发人员提供了基于云的设计工具。OpenRemote 能够与多种类型的设备进行交互，从而实现对家居设备的远程控制。它可以收集并处理来自各种设备的传感器数据，比如温度传感器、湿度传感器、光照传感器、烟雾探测器等等。100% open-source IoT Platform - Integrate your devices, create rules, and analyse and visualise your data

openweedlocator

一种开源、低成本、基于图像的杂草检测设备An open-source, low-cost, image-based weed detection device for in-crop and fallow scenarios.

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primihub

Privacy-Preserving Computing Platform 由密码学专家团队打造的开源隐私计算平台，支持多方安全计算、联邦学习、隐私求交、匿踪查询等。

privategpt

An app to interact privately with your documents using the power of GPT, 100% privately, no data leaks

project-cyclops

FarmBot：激光除草工具 Weed Detection and Killing Weeds using Lasers of 500mW on Farmbot This Project is in collaboration between Farmbot Inc and the Center of Excellence of Artificial Intelligence and Robotics

prompt-engineering-for-developers

吴恩达大模型系列课程中文版，包括《Prompt Engineering》、《Building System》和《LangChain》

promptflow

微软开源新作，帮你快速上手大模型开发 Build high-quality LLM apps - from prototyping, testing to production deployment and monitoring.

public-apis

这个库包含了许多公开的API，列出了互联网上可用的所有免费API，用于个人项目开发。范围十分广泛，如：商业、动漫、动物、新闻、金融、游戏等。A collective list of free APIs

py-apple-quadruped-robot

一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目

py12306

🚂 12306 购票助手，支持集群，多账号，多任务购票以及 Web 页面管理

python-pratice

quadrupedrobot

Open-Source,ROS Robot Dog Kit

quivr

你的智能大脑Quivr 基于 GPT 能力，可以存储和检索非结构化信息。你可以将任何类型的数据，比如文本、图像、代码片段丢给 Quivr，作为你私人的知识库。通过向 Quivr 提问，来获得答案 🧠 Your Second Brain supercharged by Generative AI 🧠 Dump all your files and chat with your personal assistant on your files & more using GPT 3.5/4, Private, Anthropic, VertexAI, LLMs...

recognize-anything

Code for the Recognize Anything Model (RAM) and Tag2Text Model 万物皆可识别该模型采用一种新的图像标记范例，可高精度地识别任何常见类别，并利用大规模图像文本对进行训练，而不是手动注释。

reference

为开发人员分享快速参考备忘清单(速查表)

regex-vis

🎨 Regex visualizer & editor

rl

一个独立的 C++ 机器人库：用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化。The Robotics Library (RL) is a self-contained C++ library for rigid body kinematics and dynamics, motion planning, and control.