C++讲述的三维空间里的故事。
三维空间数据存储文件数据转换。
三维空间常用类模板C++实现。
Share some Class templates using in 3D space implented by C++.
在借鉴Darkziyu的Mathd项目(https://github.com/Darkziyu/Mathd ) 基础上， 对Unity类的再实现按照C++的需求部分扩展为了类模板。
Implent Unity Classes to C++ Class Templates based work on Darkziyu(https://github.com/Darkziyu/Mathd).
由于主要应用于PCL项目， 坐标系进行了调整，调换了Y轴与Z轴。
Since the code is basicly used with PCL project, Y axis and Z axis are swaped.
/* 本类采用坐标系如下：
y
^
|
| 俯视图 z轴垂直屏幕朝上
|
o-----------> x
*/
目前只实现了Vector3类模板。
Now only Vector3 Class Templates are implented.
- Vector3(T _x, T _y)
- Vector3(T _x, T _y, T _z)
- back = Vector3(0, -1, 0);
- down = Vector3(0, 0, -1);
- forward = Vector3(0, 1, 0);
- fwd = Vector3(0, 1, 0);
- left = Vector3(-1, 0, 0);
- one = Vector3(1, 1, 1);
- right = Vector3(1, 0, 0);
- up = Vector3(0, 0, 1);
- zero = Vector3(0, 0, 0);
// 点乘
static T Dot(Vector3<T> lhs, Vector3<T> rhs);
// 叉乘
static Vector3<T> Cross(Vector3<T> lhs, Vector3<T> rhs);
// 距离
static T Distance(Vector3<T> a, Vector3<T> b);
// 单位化
static Vector3<T> Normalize(Vector3<T> value);
// 夹角大小（角度）
static T Angle(Vector3<T> from, Vector3<T> to);
// 夹角大小（弧度）
static T AngleBetween(Vector3<T> from, Vector3<T> to);
// 最大值(X,Y,Z均取最大)
static Vector3<T> Max(Vector3<T> lhs, Vector3<T> rhs);
// 最小值(X,Y,Z均取最小)
static Vector3<T> Min(Vector3<T> lhs, Vector3<T> rhs);
// 向量投影
static Vector3<T> Project(Vector3<T> vector, Vector3<T> onNormal);
// 缩放
static Vector3<T> Scale(Vector3<T> a, Vector3<T> b);
// 单位化（不改变向量本身）
Vector3<T> normalized();
// 缩放
void Scale(Vector3<T> scale);
// 设置
void Set(T _x, T _y, T _z);
// 返回字符串
string ToString();
// 比较是否相等
bool operator==(const Vector3<T> &rhs) const;
// 比较是否不相等
bool operator!=(const Vector3<T> &rhs) const;
（以下为类外定义）
template <class T>
Vector3<T> operator+(const Vector3<T> &a, const Vector3<T> &b);
template <class T>
Vector3<T> operator-(const Vector3<T> &a, const Vector3<T> &b);
template <class T>
Vector3<T> operator*(const T d, const Vector3<T> &a);
template <class T>
Vector3<T> operator* (const Vector3<T> &a, const T d);
template <class T>
Vector3<T> operator/ (const Vector3<T> &a, const T d);
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent