整体界面
任务规划
航线执行监控
三维重建
地形分析
地图标绘
- 二三维一体无人机态势监控
- 航线规划、飞行控制、实时视频、实时制图、离线三维重建、基于地图的标绘分析高度集成一体
- 无人机接入协议开源
- 基于MOBILE SDK的大疆M210 M300无人机机接入APP 开源
- 基于ONBOARD SDK的大疆M210 无人机接入服务 开源
详见[https://github.com/jiushuokj/uav_doc]
- 如果下载很慢,请移步至国内gitee https://gitee.com/jiushuokj/uav_gcs
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创建文件夹,结构如下,推荐使用 创建文件夹 脚本创建(默认在D盘创建uavData文件夹,修改脚本的PATH变量可自行修改文件夹位置)。
uavData ├─json │ ├─shootPhotoTask │ └─waypointTask └─result ├─map └─WaypointMission
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配置docker-compose所需环境变量.env
- 修改.env的 UAV_DATA 和 IP_LOCAL 参数
- UAV_DATA为1中创建的uavData文件夹路径
- IP_LOCAL为局域网的ip地址
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点击启动docker-compose脚本来启动docker
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执行uav_gcs_v1.0,安装客户端
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从桌面运行uav_gcs_v1.0,输入服务器地址,即可使用。enjory it!