图像

图像是指完整的图像，通常包括以下几个属性

• 编码
• Size
• 数据

图像中的点

图像中的点是指我们要把单独的点叠加到图像上，比如我们要把找到的边线，拐点，中线绘制到原图上看是否合理。为实现这个功能我们需要知道在哪副图上绘制，绘制的坐标是哪，颜色是什么，有多少个点需要绘制

• 图号
• 颜色
• 个数
• 坐标

常规数据

我们同时需要接受一些常规数据，绘制出他们的波形，我们暂时只接受9个数据且都是float类型，但是为了后期扩展，我们留出类型

• 数据编号
• 数据类型
• 数据

考虑数据多的情况，我们可以使用连续发送的格式

• 数据个数
• 数据类型
• 数据

帧格式

为了区分上述的功能我们需要分配他们不同的帧类型，同时我们需要做差错检测

• 帧类型
• 数据
• 差错检测

对于差错检测，最简单的做法是使用TCP协议，这样不需要自己编写差错检测，而且速率高。

还是希望大家保证通讯质量，因为串口传数据本来就慢，如果还要传图像数据，且误码，会很浪费时间。