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《设计数据密集型应用》中文翻译 《Designing Data-Intensive Application》

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JetBrains License Server Docker image

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哔哩下载姬downkyi，B站视频下载工具，支持批量下载，支持8K、HDR、杜比视界，提供工具箱（音视频提取、去水印等）。

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electron-ssr原作者删除了这个伟大的项目，故备份了下来，不继续开发,且用且珍惜

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Convert Evernote .enex file to Markdown

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Simple command-line options handler (C++11)

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A server software reimplementation for a certain anime game.

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Universal grid map library for mobile robotic mapping

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3D LIDAR-based Graph SLAM

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🌍 🌎 东半球最酷的学习项目 | 包括：1、我写的三十万字图解算法题典 2、100 张各语言思维导图 和 1000 本编程电子📚 3、100 篇大厂面经下载 | English version supported !!! 国人项目上榜不易，右上角助力一波 🚀🚀！干就对了，奥利给 ！💪💪💪

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不定期收集与JAVA有关书籍或文章

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lxk0301/jd_scripts备份。不要star。不要fork。谢谢配合。

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Convert KITTI dataset to ROS bag file the easy way!

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✔️最全面的 深度学习CV 笔记【吴恩达 深度学习】【李沐 动手学深度学习】【我是土堆 Pytorch】

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LevelDB is a fast key-value storage library written at Google that provides an ordered mapping from string keys to string values.

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激光遥感TopScan滤波 | Lidar TopScan Filter

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深蓝学院 激光slam理论与实践 作业

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这里用来保存地图相关的数据格式文档，包括OpenDrive等格式。

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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ Library --- The primary purpose of the provided software is to be easy to read and educational, reinforcing the concepts in the book. The code is optimized neither for efficiency nor robustness. http://modernrobotics.org/

navigation-learning

我的导航定位源码阅读笔记，内容包括：文档翻译、算法原理、代码解读、流程图。学识甚浅，内容尚少，很多文件都是空的，但随着我学习的深入会持续更新，一点点完善。计划有：RTKLIB、GAMP、PSINS、PPPLib、goGPS、GICI、Ginan、VINS、ORB-SLAM3、GNSS-SDR、KF-GINS、OB-GINS、TGINS。可以随意转载，希望对大家有帮助。不建议直接下载全部内容，Markdown 和 PDF 可以在线看，想要的文件可以点开单独下载。

octomap_mapping

ROS stack for mapping with OctoMap, contains octomap_server package

octomap_ros

ROS package to provide conversion functions between ROS / PCL and OctoMap's native types.

octomap_tutor

A tutorial about octomap. Please check my blog for detail: cnblogs.com/gaoxiang12