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adu

Zwei Verschiedene Prinzipien von ADUs (Analog-Digital-Umsetzer): Sukzessive Approximation und Parallelumsetzverfahren.

axi_spacewire_ip

Standalone IP with ARM-AMBA/AXI capable device. Enables sending and receiving data via SpaceWire protocol. Tested on Xilinx FPGA (ZYNQ).

bahnparameter

Berechnet aus Anfangsbedingungen in 8 Schritten die erforderlichen Bahnparameter um den Orbit eines Objekts zu beschreiben.

basys3

cpu

Langzeitprojekt: 1.) Konzipieren einer einfachen CPU in VHDL, welche nach und nach mit Features erweitert wird. 2.) Schreiben einer dafür angepassten Software in Assembler welche einfache Echtzeiteigenschaften mit Scheduler bietet.

dijkstra

Plan: Einen GraphML-basierten Graphen einlesen, Dijkstra Algorithmus darauf anwenden und Ergebnis grafisch ausgeben.

dijkstra-plot

(Under development) Project's goal is to input GraphML-based graphs, run Dijkstra-algorithm on them and print out results in appealing way with gnuplot.

discord_bot

Dies soll lediglich ein kleines Projekt werden um Python besser kennenzulernen. Ein temporär lauffähiger Bot für Discord der verschiedene Funktionen besitzt, unter anderem eine Abstimmungsmöglichkeit.

kalman

Eine Implementierung des Kalman-Filters inkl. Matrizenklasse/-operationen.

kalmanexamples

Einfache Implementierung des Kalman-Filters zur Demonstration: 1-dimensionale Höhenschätzung eines Multikopters. Dabei wird eine Implementierung nach Definition vorgenommen und eine weitere verkürzte für eingebettete Systeme mit geringerer Rechenleistung.

orbitpropagation

Verwendet das SGP4 Bahnmodell um den Orbit von Satelliten vorherzusagen.

pcb_pmod_lvds

First KiCad Project for a small PMOD based LVDS PCB which is able to transmit and receive SpaceWire signals

rodos-experimental

Experimentelles git mit verschiedenen Programmen auf Basis von RODOS, dem Echtzeitbetriebssystem der Universität Würzburg.

ros-based-nonlinear-controller

Nonlinear controller based on steering control law and written for ROS 1. Allows path tracing of a volksbot either based on odometry only or with AMCL support.

satellite-tracker

Berechnet Überflugszeitpunkte von Satelliten auf Basis des SGP4 Modells und mit TLE (Two Line Elements) als Grundlage.

schwellenwertfilter

Simple Implementierung eines Schwellenwertfilters: Programm erkennt Erde auf im Weltraum aufgenommenem Foto, und berechnet den Kreismittelpunkt, den Radius sowie den normierten Erdvektor

seminarembeddedsystems

Seminararbeit zum Thema: "Intertask-Kommunikation in Echtzeitbetriebssystemen"

seminarmicropython

Beispielanwendung in MicroPython: Realisiert wurde das Minispiel Pong unter zuhilfenahme diverser Hardware.

sensor2thingspeak

Simple Implementierung auf einem Mikrocontroller, die über einen dedizierten Sensor verschiedene Messwerte aufnimmt und diese via Mikrocontroller bzw. Wlan ins Internet (ThingSpeak) funkt.

spacewire-wireshark-plugin

spacewirerouter

Fully functional SpaceWire router. Implemented in VHDL and under continuous development. See manual. Repository also contains a UART-SpaceWire adapter and several implementation files including constraints for Xilinx FPGAs.

sph-rischetrigonometrie

Berechnet verschiedene Größen zwischen zwei Koordinatentupeln auf der Erde mit einer Kugel als Grundlage. Darunter Zentri- und Kurswinkel, nördlicher Scheitelpunkt eines Großkreises, loxodromischer Kurs/Länge und Zwischenpunkte auf einem Großkreis AB.

tleinterpreter

Interpreter für TLE's (Two Line Element), die verschiedene Informationen eines Objektes im Low Earth Orbit enthalten.

tomoplex

uart

UART Interface zur Implementierung auf FPGA (keine eigene Entwicklung!)

uavsensors

Anbindung zweier Sensoren an ein Discovery Board. Realisierung einfacher Telemetrie-Kommandos zur Steuerung und Datenabfrage via UART.

wahrheitstabelle

Sehr simples Programm zur Darstellung einer Wahrheitstabelle. Vorgehensweise ist in Code Datei beschrieben.