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Name: Stefan Lindörfer
Type: User
Company: University of Wuerzburg
Bio: Research Assistant
Twitter: aranellindi
Location: Würzburg, Germany
Name: Stefan Lindörfer
Type: User
Company: University of Wuerzburg
Bio: Research Assistant
Twitter: aranellindi
Location: Würzburg, Germany
Zwei Verschiedene Prinzipien von ADUs (Analog-Digital-Umsetzer): Sukzessive Approximation und Parallelumsetzverfahren.
Standalone IP with ARM-AMBA/AXI capable device. Enables sending and receiving data via SpaceWire protocol. Tested on Xilinx FPGA (ZYNQ).
Berechnet aus Anfangsbedingungen in 8 Schritten die erforderlichen Bahnparameter um den Orbit eines Objekts zu beschreiben.
Langzeitprojekt: 1.) Konzipieren einer einfachen CPU in VHDL, welche nach und nach mit Features erweitert wird. 2.) Schreiben einer dafür angepassten Software in Assembler welche einfache Echtzeiteigenschaften mit Scheduler bietet.
Plan: Einen GraphML-basierten Graphen einlesen, Dijkstra Algorithmus darauf anwenden und Ergebnis grafisch ausgeben.
(Under development) Project's goal is to input GraphML-based graphs, run Dijkstra-algorithm on them and print out results in appealing way with gnuplot.
Dies soll lediglich ein kleines Projekt werden um Python besser kennenzulernen. Ein temporär lauffähiger Bot für Discord der verschiedene Funktionen besitzt, unter anderem eine Abstimmungsmöglichkeit.
Eine Implementierung des Kalman-Filters inkl. Matrizenklasse/-operationen.
Einfache Implementierung des Kalman-Filters zur Demonstration: 1-dimensionale Höhenschätzung eines Multikopters. Dabei wird eine Implementierung nach Definition vorgenommen und eine weitere verkürzte für eingebettete Systeme mit geringerer Rechenleistung.
Verwendet das SGP4 Bahnmodell um den Orbit von Satelliten vorherzusagen.
First KiCad Project for a small PMOD based LVDS PCB which is able to transmit and receive SpaceWire signals
Experimentelles git mit verschiedenen Programmen auf Basis von RODOS, dem Echtzeitbetriebssystem der Universität Würzburg.
Nonlinear controller based on steering control law and written for ROS 1. Allows path tracing of a volksbot either based on odometry only or with AMCL support.
Berechnet Überflugszeitpunkte von Satelliten auf Basis des SGP4 Modells und mit TLE (Two Line Elements) als Grundlage.
Simple Implementierung eines Schwellenwertfilters: Programm erkennt Erde auf im Weltraum aufgenommenem Foto, und berechnet den Kreismittelpunkt, den Radius sowie den normierten Erdvektor
Seminararbeit zum Thema: "Intertask-Kommunikation in Echtzeitbetriebssystemen"
Beispielanwendung in MicroPython: Realisiert wurde das Minispiel Pong unter zuhilfenahme diverser Hardware.
Simple Implementierung auf einem Mikrocontroller, die über einen dedizierten Sensor verschiedene Messwerte aufnimmt und diese via Mikrocontroller bzw. Wlan ins Internet (ThingSpeak) funkt.
Fully functional SpaceWire router. Implemented in VHDL and under continuous development. See manual. Repository also contains a UART-SpaceWire adapter and several implementation files including constraints for Xilinx FPGAs.
Berechnet verschiedene Größen zwischen zwei Koordinatentupeln auf der Erde mit einer Kugel als Grundlage. Darunter Zentri- und Kurswinkel, nördlicher Scheitelpunkt eines Großkreises, loxodromischer Kurs/Länge und Zwischenpunkte auf einem Großkreis AB.
Interpreter für TLE's (Two Line Element), die verschiedene Informationen eines Objektes im Low Earth Orbit enthalten.
UART Interface zur Implementierung auf FPGA (keine eigene Entwicklung!)
Anbindung zweier Sensoren an ein Discovery Board. Realisierung einfacher Telemetrie-Kommandos zur Steuerung und Datenabfrage via UART.
Sehr simples Programm zur Darstellung einer Wahrheitstabelle. Vorgehensweise ist in Code Datei beschrieben.
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