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#implementation 'com.github.BLiYing:GaodeLiabrary:v2.0.0'

<service
android:name="com.example.gaodelibrary.GaodeLibraryService"
android:enabled="true"
android:exported="false"
/>

<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />

UtilsContextOfGaode.init(this);

GaodeEntity gaodeEntity = new GaodeEntity（"上下文"）；
//初始化定位相关参数
gaodeEntity.initLocation();
//开始定位
gaodeEntity.startLocation()；
//关闭定位
gaodeEntity.closeLocation()；

//参数说明：context上下文；startClass点击通知栏跳转的页面；resIdIcon通知栏图标；
//因为需要持续采集，所以用到了后台服务，必须告知用户；
GaodeEntity gaodeEntity = new GaodeEntity(Context context, Class<?> startClass,int resIdIcon)；
//开始采集轨迹,此方法中处理了手机休眠和切换应用后app可能被杀死导致应用无法持续采集轨迹问题；
gaodeEntity.startTrace();
//停止采集
gaodeEntity.stopTrace();

OnGaodeLibraryListen.LocationListen得到AMapLocation对象；

获取AMapLocation后，可以过滤掉你不需要的点，比如
//速度为0时不进行业务运算
float speed = aMapLocation.getSpeed();
                if (speed == 0) {
                    return;
                }
//精度大于100米的点不进行业务运算
float accuracy = aMapLocation.getAccuracy();
                if (accuracy > 100) {
                    return;
                }
                
如果需要实时画线，声明一个List<LatLng>数组变量trackPoints来容纳轨迹点LatLng；

画线方法：
trackPoints.add(currentLatLng);
//库中自带setUpMap(trackPoints)方法可参考，由于v2.0.0版本去掉了2d和3d地图包，只能自己单独实现；

距离方法：
//计算上一个经纬度和下一个经纬度距离然后叠加
float distance = AMapUtils.calculateLineDistance(lastLatLng, currentLatLng);

/**
* 道格拉斯-普克算法抽稀之后上传，可以显著压缩采集点数量同时不影响轨迹显示，
* 节约一定的上传流量，保持手持端和web端显示一致
*/
Douglas douglas = new Douglas(new ArrayList<>(trackPoints), 2);
ArrayList<LatLng> latLngs_compress = douglas.compress();

 boolean is_xiaomi = OSUtils.ROM_TYPE.MIUI.name().equals(OSUtils.getRomType().name());
        boolean hasset = SPUtils.getInstance(ResUtils.getContext()).getBoolean("go_set", false);

        if (is_xiaomi && !hasset) {
            android.support.v7.app.AlertDialog.Builder builder = new android.support.v7.app.AlertDialog.Builder(this);
            builder.setTitle(R.string.xiaomiMind);
            builder.setMessage(“为了不影响您的应用使用轨迹功能时退到后台无法使用定位功能，小米手机需要手动开启后台配置--选择 无限制”);
            builder.setCancelable(false);
            builder.setPositiveButton(R.string.go_set, new DialogInterface.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                    SPUtils.getInstance(ResUtils.getContext()).putBoolean("go_set", true);
                    XiaomiDeviceUtil.toConfigApp(StartInspectionActivity.this, XiaomiDeviceUtil.getAppProcessName(ResUtils.getContext()), getString(R.string.app_name));
                }
            });
            builder.setNegativeButton(R.string.cancel, new DialogInterface.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
                    finish();
                }
            });
            builder.create().show();

        }