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Hydrographic surveying platform operating system

License: MIT License

Shell 0.21% CMake 0.69% C++ 5.65% HTML 64.07% CSS 0.91% JavaScript 5.43% Python 0.85% Makefile 0.23% C 21.86% Batchfile 0.01% VBScript 0.01% SCSS 0.09% Lua 0.01%

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poseidon's Issues

ROS Melodic Install script

Scripter une installation de ROS Melodic sur raspbian buster

[state_controller,websocket,www] CPU,RAM,HDD info via websocket & dashboard

https://github.com/ethz-asl/ros-system-monitor

c'Est une version en phyton qui pourais etre réviser en C.

websocket

le websocket ne semble pas rejoignable par les ip externe du raspberry 192.168.0.183

Deconnection sonar

si la communication du sonard est couper l'interface web est pas aviser et la donnée est rafraichie avec la meme valeur pour l'éternité

script d'initialisation

j'ai un petit bug.

lorsque le script d'installation de gpsd et chrony le pc redémarre en boucle dans la meme partie du script.

J'ai déplacer la partie qui télécharge WiringPi dans le script principale pour le retirer du script de redémarrage.

En attente de valider si le bug est corriger

[Hardware] Integrer gps Hemisphere

on ne peut ouvrir l'interface série car elle est ouverte par gpsd.

il faudrais arreter le service suivit de l'ouverture du port série pour transmetre la configuration pour relancer le service pgsd

Design power supply

On a besoin d'un PSU:

Voir wsi on batit ou source d'un fournisseur
Inclut toggle on/off avec reed switch

Update dummy imu pour etre fonctionnel avec sensor msg imu

correction du script imu dummy et du text et binaire loger pour suporter sensor_msgs/imu.h

Intégrer IMU intertial sense dans ROS

[BUG]sonar nmea 0183 tcp client

[www] Utiliser des gauges pour feedback visuel

https://www.cssscript.com/canvas-based-html5-gauge-library-gauge-js/

[mutex] I2C et SPI

Valider l'intercommunication des mutex entre les diférent process de Ros

Pour éviter que le caratob control communique sur le i2c en meme temps qu'un IMU ou autre

[ASV] control

donc pour débuter le rpi controlerais ce module par un port usb

https://www.sparkfun.com/products/9664

protocole de communication --> https://www.pololu.com/docs/0J40/5.e

on aurais une télécommande normal avec un recepteur normal. le canal 0 et 1 serais pour controler les deux moteur du bateau. le canal2 serais pour alimenter un relais qui couperais le signal provenant du raspberry et laisserais celui de la télécommande passer.

Serveur web

Je m'aretterais sur Lighttpd comme serveur web.

Tu en pense quoi?

https://www.lighttpd.net/

[GPS] Ublox ZED-F9P

https://github.com/KumarRobotics/ublox

[state_controller] Relier avec capteurs

Relier avec capteurs pouir fournir une vision unifiee de l'etat du systeme

[IMU] intertial sense

https://github.com/inertialsense/inertial_sense_ros

Integrer gpsd-client

Integrer GPSD- client dans le src de Poseidon

[websocket] Add file management functions

Add functions to:

list files
download a file
delete a file

Intégrer IMU BNO055 dans ROS

Captive portal pour wifi

Utiliser une technologie de captive portal pour automatiquement forcer l'utilisateur à la bonne page/IP quand il connecte au wifi de l'appareil.

Intégrer sonar NMEA

intégrer (sonar nmea 0183 tcp client)

Lors de larret de ross le process est areter par SIGTERM.

Aucune donée est transmise dans le topic /depth

[Hardware] DHT22

Mettre en commande un DHT22 pour permetre de mesurer la température et le niveau d'humidité dans l'hydro ball et l'hydro box

[RTKLIB] intégration dans linux

Voici la liste des projet compilable sous linux de manière native au projet de rtklib

pos2kml, str2str, rnx2rtkp, convbin et rtkrcv

Les autre module serais compilable pour windows.

Je vais chercher a savoir si quelqu un aurais compiler rtkconv sous linux.

[BUG]Erreur lors de la compilation du ros.websocket

src/workspace/src/hydroball_control_websocket/src/main.cpp

Erreur lors de la compilation du websocket,
Incapable de toruver le fichier asio_no_tls.hpp

gnss_dummy topic update

Est ce qu'il faudrais metre a jour le topic dans gnss_dummy pour qu'il soit compatible avec gpsd_client?

[Hardware] MUX NMEA0183

voici une solution qui pourais regler notre probleme de latency.

https://www.yachtd.com/products/multiplexer.html

c'Est un multiplexeur pour du nmea 5 entré sortie nmea0183 et un port Seatalk

Cela permeterais d'avoir sur le port série matériel du raspberry 4 équipement nmea0183

Carte poseidon bootstrap

http://mad-gooze.github.io/Leaflet.BootstrapZoom/

[i2c] Communication avec le catarob

j'ai des mauvaise lecture sur le bus i2c de maniere aléatoire.

probablement relier a un débalancement entre le raspberry qui fonctionne a 3.3v et le catarob qui fonctionne a 5v

Je vais contacter le fabricant pour savoir si le catarob peut fonctionner avec un niveau d'alimentation 3.3v

on pourais utiliser un level shifter telque
https://www.digikey.ca/products/en?mpart=BOB-12009&v=1568

[WEB]files launch

https://github.com/RobotWebTools/robot_web_tools

[www] Carte offline

Trouver une solution de carte web pouvant etre utilisee offline

[state_controller] make state_controller intelligent

At the moment it doesnt filter nor interpolate data, it just uses the latest sensor info to compute the "current" state.

Intégrer GPSD et chrony

[Catarob]lidar

https://www.dfrobot.com/product-1773.html

[websocket] Add functions to manage goals

Add functions to:
-List all goals

create a goal (waypoint)
edit a goal (waypoint)
delete a goal

MUST USE A COMMAND DESIGN PATTERN FOR A PROPER GENERIC IMPLEMENTATION

communication WIFI

Veut on que le serveur soit proteger par un mot de passe ?

[Date] Gestion de l'horloge lors de coupure d'alimentation

Le raspberry n'Est pas équiper d'un RTC alimenter avec une pille de mémoire.

Je pense que ce pourais etre une bonne idée d'équiper le raspberry d'un rtc car losque l'alimentation est couper la date tombe au 28 janvier 2018 a 16h00

nous devons attendre que le gps aie un fix pour avoir la bonne date et la bonne heure

Ajouter une condition pour valider si ros est toujours en état de fonctionnement dans les boucles

[WEB]Video Server (catarob)

https://github.com/RobotWebTools/web_video_server

[state_controller] system value

   //CPU temps
   ifstream fcputemp;
       fcputemp.open ("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp");
       if (fcputemp.is_open()){
	     getline (fcputemp,cputemp);  
       fcputemp.close();}
   cputemp.erase (cputemp.begin()+2); 
   cputemp.insert(2,".");
   //cputemp = température en string xx.xx C 

   //CPU load
   ifstream fcpustat;
       fcpustat.open ("/proc/loadavg");
       if (fcpustat.is_open()){
	     getline (fcpustat,cpustat);  
       fcpustat.close();}
   ret = sscanf(cpustat.c_str(), "%lf",&loadavg);
   loadavg = loadavg / 8.0 * 100.0;
   //loadavg = charge cpu sur 100 tenant compte que le raspberry a 4 core et 2 thread par core.

[PCB] Ajouter les trou

Sur le board du PSU ajouter les trou pour le RPI et HAT pour qu'il soit visser directement sur le pcb d'alimentation