Command '['/usr/local/bin/python3.7', '/Users/maweifeng/codelab_adapter/servers/cozmo_server.py']' returned non-zero exit status 1.
连接不上cozmo，配置了 user_settings.py python3的 path；

请问大师，我用codelab adapter连接Arduino，连接时总显示none type obkect has no attribute flush，请问大师这个怎解决

另外codelab adapter v3的版本到哪下载

基于ESP32低廉的成本以及micropython的通用性，希望将ESP32接入codelab.

参考了网站的相关文档，只找到这一篇，但没有复现。
https://adapter.codelab.club/extension_guide/SimplePyboard/

疑问：
1、ESP32所需刷入的固件是官方的micropython固件吗？
2、测试刷入了官方micropython固件，然后搭建了以下积木，反馈如下
2.1 连接到【COM3】
反馈：ok
2.2 【start】【extension_simple_pyboard】
反馈：running
2.3 exec(初始化导入)【import machine】
反馈：‘SimplePyboardHelper’ object has no attribute 'exec'
2.4 执行【import machine】
反馈 ('exception',b",b'Traceback(most recent call last): file:"",line1 SyntaxError: invalid syntax)
2.5 执行【led_onboard = machine.Pin(22,machine.Pin.OUT)】
反馈: NameError: name machine isn't defined

感觉导入模块部分无法进行，不知该如何解决。

另discuss.codelab.club论坛，注册过程的邮件服务估计坏掉了，分别使用两个邮箱注册，都没有收到注册邮件。

@wangshub 完成了dongle class，我这两天会发布一个包含dongle class新版本。

大家可以先用于本地测试

import time
import pygatt
import tenacity
import binascii


# pygatt api doc : https://github.com/peplin/pygatt/blob/master/pygatt/device.py
class Dongle(object):
    def __init__(self):
        self.adapter = pygatt.BGAPIBackend()
        self.device = None
        self.is_running = True

    @tenacity.retry(stop=tenacity.stop_after_attempt(3))
    def bled_start(self):
        self.adapter.start()

    def bled_stop(self):
        self.adapter.stop()
        self.is_running = False

    def bled_scan(self):
        devices = self.adapter.scan()
        return devices

    def bled_rssi(self):
        return self.device.get_rssi()

    @tenacity.retry(stop=tenacity.stop_after_attempt(3))
    def bled_connect(self, mac_addr):
        self.device = self.adapter.connect(mac_addr, address_type=pygatt.BLEAddressType.random)
        print('connect to {}'.format(mac_addr))
        print("rssi   : " + str(self.device.get_rssi()))
        print("chars  : " + str(self.device.discover_characteristics()))
        time.sleep(1)

    def bled_subscribe(self, uuid, callback=None, indication=False):
        self.device.subscribe(uuid, callback=callback, indication=indication)

    def bled_write(self, uuid, data):
        self.device.char_write(uuid, bytearray(data))

    def bled_read(self, uuid):
        data = self.device.char_read(uuid)
        return data

    @staticmethod
    def _ascii_to_hex(rawhex):
        return binascii.unhexlify(rawhex)


if __name__ == '__main__':

    def read_cb(handle, value):
        bytes_str = binascii.hexlify(value)
        print(bytes_str)

    dongle = Dongle()
    try:
        dongle.bled_start()

        devices = dongle.bled_scan()
        for dev in devices:
            print(dev.get('address'), dev.get('rssi'), dev.get('name'))

        dongle.bled_connect('C1:68:4E:87:AD:70')

        dongle.bled_subscribe('0000ffe4-0000-1000-8000-00805f9a34fb', callback=read_cb)

        data = dongle.bled_read('0000ffe4-0000-1000-8000-00805f9a34fb')
        print('data = ', data)

        while True:
            time.sleep(1)
    finally:
        dongle.bled_stop()

我之前已经完成了对microbit官方固件的分析：https://blog.just4fun.site/scratch3-microbit-analysis.html ，可以直接接入scratch microbit官方固件。read部分我测试已经没问题了。

首先感谢各位路过的老师能驻足。因为自己要上公开课，选了这个平台，其他平台没找到合适的。在用codelab adapter连Arduino总是出现nonetype object has no attribute flush，步骤都按帮助文档来的，但一直有。因为一时半会儿实在找不到合适的的平台，所以想请好心的程序员哥哥们帮看，必答谢。

@wwj718 @hidaris @m102981 @bilikyar @wangshub

利用message报告给Scratch Extension，各个插件在运行之后订阅各自硬件的连接状态。

可以模仿Scratch microbit的消息提醒UI。

pixy

Pixy is a fast vision sensor for DIY robotics and similar applications. You can teach Pixy an object just by pressing a button. Use Pixy for lots of different applications! It’s capable of tracking hundreds of objects simultaneously and only provides the data you are interested in.

目前的眼动仪插件将眼动仪用作HID设备。

@陆春锐 给出了解决方案

node_physical_blocks2.py

看了这篇文章https://codelab-adapter-docs.codelab.club/dev_guide/helloworld/
其中说插件需要两个部分：

1. scratch3.0网页中的插件(内应)
2. 在CodeLab Adapter中写一个插件，代理硬件设备、AI或其他程序

scratch端的插件(内应）示例我只找到了EIM，请问其他的插件（比如Tello， Vector等)是开源的吗？
我本来是想看看怎么处理异步发送的消息如何等待它成功执行返回，比如下面的伪代码：

Scratch blocks:
<Vector drive_forward 100>
<Vector turn_left 90>

<drive_forward 100>代码块执行可能要几秒钟才返回，如何让它阻塞直到成功返回后在执行下一句呢？

另外请问codelab-adapter有开源吗？
谢谢！

2020-02-24 20:32:38.229 | INFO | extension_python_kernel:extension_message_handle:62 - python code: print('hello')
2020-02-24 20:32:38.229 | DEBUG | codelab_adapter_client.base:publish:276 - adapter/nodes/PythonKernelExtension publish: topic: adapter/extensions/data payload:{'extension_id': 'eim/python', 'content': "'NoneType' object is not subscriptable", 'message_id': 1, 'token': 'b54d29ae21294fc7', 'sender': 'from_scratch'}

请求开放usbMicrobit相关资源，以便增加以下功能：

1. microbit与codelab-adapter握手，从codelab-adapter一侧确认microbit处于随时可以与Scratch3交互的状态（而不是仅仅检测连接到了硬件）

2. 集成一键烧入codelab-adapter microbit插件所对应的usbMicrobit固件的功能。

谢谢您的辛苦付出，以及无私分享。

Scratch3.0官方内置的语音识别插件在国内不够稳定。

最简单的替代方案是构建一个scratch extension接入国内的语音服务，如百度云、阿里云、 腾讯云。但可能存在浏览器跨域问题。考虑到这个插件的通用型，倾向于在codelab-adapter一侧构建插件。如此一来codelab-adapter可以把这种能力带给任何网站。

kittenbot在这块做了出色的工作，可供参考: https://kittenbot.readthedocs.io/zh_CN/latest/AI/%E7%99%BE%E5%BA%A6%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E8%AF%86%E5%88%AB.html

源码在 https://github.com/KittenBot/s3ext-baiduai

由于公司业务的原因，正在探索新形式的硬件课程，从半个月前跳入树莓派这个大坑后，就发现这个板子的内容极其丰富，所以，尝试把这个作为硬件课程的核心内容。可当在做移动小车的时候，就发现了问题，树莓派的供电比较麻烦，移动电源上方案还不完善，虽然网上各种技术帖子都说5v 2A的电源就够了，可今天用了充电宝的5v 2A电源接上树莓派，并且树莓派因此变砖之后，有点心凉，心疼我宝贝板子。
这里的最大的原因是，树莓派本身没有过电保护，而且，不像Arduino那样的单片机，需要规范的关机和开机过程才能保证寿命。 所以，直接用树莓派来做硬件课程的挑战性和难度，相对较大，还需要认真探索一段时间。

TTGO T-watch是一款开源的可编程手表，允许外接拓展积木。基于ESP32。

扩展为codelab-adapter插件之后可以用来与CodeLab Neverland房间里的一切事物互动。是非常理想的交互设备。

比对 项目的代码和下载版本的代码,结构差别挺大,zip版本是根据本项目拓展一些功能打包生成的吗
zip版本中除了增加的python环境以及一些依赖库以外
还有添加了以及其他什么吗?

由于最近adapter里内置了MQTT客户端,所以尝试在本地的Scratch-vm里安装了MQTT包,想尝试写一下Scratch和adapter的通讯插件. 可在VM里yarn run watch的时候,就会报一下错误:

ERROR in ./node_modules/mqtt/mqtt.js
Module parse failed: Unexpected character '#' (1:0)

虽然这个并不会影响插件功能的正常运行,可我的强迫症对这种错误的发生是无法置之不理的,所以通过MQTT.js github 社区里面找到了问题原因.
主要原因是,在 ./node_modules/mqtt/mqtt.js里的#!/usr/bin/env node并不是有效的js代码,所以是无法被webpack打包程序所识别的.
可行的解决方案是,在webpack.config.js里面添加如下代码:

var webpack = require("webpack");

const base = {
    // ... other webpack config ...
    plugins: [
        new webpack.NormalModuleReplacementPlugin(/^mqtt$/, "mqtt/dist/mqtt.js"),
    ],
};

这段代码告诉Webpack当看到require（“mtqq”）用require（“mqtt / dist / mqtt.js”）替换它，这是MQTT库的缩小版本，并且没有#!的开始。
参考issue链接
参考wiki

ref: https://discuss.codelab.club/t/topic/158/2

运行scratch-gui
我的开发环境为MacOS 10.13.5，确保你在本地按照了git和nodejs。
windows用户
有读者在邮件里反馈说，在Windows下遇到一些问题。我在Windows 10里做了测试，把注意事项补充进来。
安装nodejs.
使用cmder，而不是cmd。

能否将Tello 视频流投射到Scratch中。

@summerscar @zhouF96

DJI负责教育的朋友提到一些有趣的用例

RT
是否针对一些离线设备实现功能呢

收到一封来自印度的邮件，之前始终没认真考虑接入Arduino，毕竟社区认为micro:bit/MicroPython/RPI更可能是未来，但由于低廉的价格，大量落后地区在使用Arduino，所以打算将pymata-aio内置到CodeLab Adapter，提供开箱可用的Arduino插件，不知是否有小伙伴愿意一起在这个分支上工作。

目前bilikyar已经完成了一部分工作：scratch3_arduino, 我们可以在这个基础上继续前进。

已经发布了内置pymata-aio的codelab-adapter版本: v0_8_3 。

Hi
I couldn´t find the Scratch extension code for physical blocks.
Could you help me?
Thank you

https://adapter.codelab.club/extension_guide/physical_blocks/
https://github.com/CodeLabClub/codelab_adapter_extensions/blob/master/nodes_v3/node_physical_blocks2.py

pyinstaller/pyinstaller#3951

有时候点击降落无效

@zhouF96

介绍

realsense

从场景中提取 3D 信息。 可在室内和室外的各种环境中提供高度准确的深度数据。

相关资料

RealSense SDK

Python Wrapper

构建彩虹糖插件，用以复现Dynamicland里的演示:

使用糖果作为音量控制器(物理编程)： 在桌子上将糖果摆成 1 字型，当摆放3颗糖果时，房间里音量为3格，加上一个糖果，房间里音量为4格。这些糖果是拟物化的 🔊（音量控制器）

同样地糖果也可以用来控制房间里的任何设备。

背后的概念是，整个房间是一个计算机。

思路:

• 拍摄candy的一些图片，用于训练神经网络
• 使用opencv 进行圆形检测

正在開發一款Adapter Extension， 其中有一條command是利用while循環從opencv capture攝像頭的畫面數據。 問題是一旦執行到這段while指令， 這個extension下其他指令都無法工作了， 從scratch發過來的eim消息得不到响應，extension_message_handle 無法觸發（其他extension的消息可以正常地響應）。 不知是不是與run機制有關，又或者是while阻塞了當前extension綫程， 請教有沒有什麽方法可以解決這個問題？

Sonic Pi: the future of music

使用Scratch和Python探索未来的音乐。

基于python-sonic, 本地需要安装Sonic Pi。

Scratch Link 已经开源，计划基于dongle class（近期会看做一些案例）或pyqt5的 BT机制兼容Scratch Link。

基于muse 2

目前的插件，只提取出非常简单的脑电波数据模式，更多的探索需要基于机器学习来做。

bilikyar在微信中提到:

希望后面adapter跟scratch link一样的小图标最好，否则用户很难感觉到他的存在

我把我的思考贴过来， 用这个issue跟进这块的工作

小图标也在规划中，这块可能需要用到系统相关的库，我比较慎重，你可以提个issue，我们在那儿讨论细节，我已经做了一些工作在这块

购买了一个Toio，基于codelab使用，发现codelab adapter不启动，也可以连接toio进行使用，请问是直接基于WEB BLE连接么；toio官方的能力我看是通过scratch link连接的。

Hi,

You have done a really awesome job. FYI I've been playing Alpha Mini with python mini-sdk and tried the official Scratch programming for alphamini called uCode. But I really excited with your huge works.

I'm planning to add some other Alpha mini features.

• make a drop down list for blocks code : behavior, actions, and expressions. As you know this three features are built-in and can't be modified. IMO it would be great if the App let user choose (ex: the behavior name) rather than entering the code name defined by UBTECH.
• adding playing a sound block. Both locally and online.
• adding speech recognition block
• adding IR sensor block
• adding touch sensor block
• and other feature that mentioned in the mini-sdk

So I'm looking for scratch extension for alphamini. Would you help me with that?

Thank you

Hey, @wwj718

Firstoff: if this is not the right place to ask this question feel free to redirect me.

I was following this tutorial: https://adapter.codelab.club/extension_guide/vector/
To enable vector programming by SCRATCH but I cant find the extension for it,
Also i saw that it is missing in the extensions_v3 folder, is it possible to add this feature?

Thanks.

本仓库里面好像找不到Extension的定义

最新版本的codelab_adapter中似乎移除了树莓派插件 请问这个是基于什么考虑呢 还是用另外的插件替代了他的功能?

@wwj718 Hi，在 adapter 中，目前缺少统一的蓝牙 Python 接口来和智能硬件通信，并且存在MacOS/Linux/Windows 的兼容性问题，而 PyQT5/Bluetooth 似乎能解决这个问题，我会尝试在 MacOS/Windows 上验证 Pando ，结果会更新在本 Issue。

是否有什么更好的方案呢？