hongjunwu-up / hongjunwu-up-ballandplate-controlsystem Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEW课程设计,实现功能:中心点固定、蓝牙控制、固定轨迹移动、激光跟随。效果不好,为大家避坑:OPENMV测量周期约为65ms(16帧),控制周期被迫设置为70ms,造成滞后,影响响应速度。所以后面pid参数没有细调。建议直接买个摄像头,用opencv做图像处理。 推荐大佬视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Jt411y7xS 大佬博客:https://blog.csdn.net/automan05/article/details/84501990