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作者：3D视觉工坊所有投稿作者
来源：公众号@3D视觉工坊

更新于2020年9月10日。

216、题目：CLOCs：3D目标检测多模态融合之Late-Fusion 作者：蒋天园

215、题目：3D目标检测多模态融合算法综述 作者：蒋天园

214、题目：HybridPose：混合表示下的6D对象姿势估计 作者：康斯坦奇

213、题目：基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法 作者：仲夏夜之星

212、题目：论文解读|激光视觉融合的Ｖ-LOAM 作者：Liam

211、题目：SilhoNet：一种用于3D对象位姿估计和抓取规划的RGB方法 作者：康斯坦奇

210、题目：3D版CenterNet: CenterPoint，小修小改也能刷爆榜单 作者： Michael

209、题目：基于投票方式的机器人装配姿态估计作者：仲夏夜之星

208、题目：多视图几何三维重建实战系列之MVSNet作者：浩南

207、题目：一文图解单目相机标定算法 作者：Atlas

206、题目：ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总 作者： 魏宏宇

205、题目：结构光|一文详解相移步长的选择问题 作者：书涵

204、题目：重磅！国内最全的3D视觉学习资料已开源 作者：Tom Hardy

203、题目：多视图几何三维重建实战系列之COLMAP 作者：浩南

202、题目：ICP方法详细推导 作者：小L

201、题目：汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集 作者：蒋天园

200、题目：最新3D目标检测文章汇总（包含ECCV20和ACMMM20） 作者：蒋天园

199、题目：同时定位与地图创建综述 作者：庞巧遇

198、题目：地面无人驾驶系统环境感知技术的发展? 作者：魏宏宇

197、题目：实例分割综述（单阶段/两阶段/实时分割算法汇总） 作者：Danny明泽

196、题目：MSCKF理论推导与代码解析 作者：魏宏宇

195、题目：关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状的总结 作者：何文博

194、题目：使用基本几何图元在道路上实现准确高效的自定位 作者：郭田峰

193、题目：基于三维向量对的乱序堆叠物体的位姿识别 作者：仲夏夜之星

192、题目：3D点云two-stage目标检测方法优化综述 作者：蒋天园

191、题目：重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等 作者：薛轲翰

190、题目：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（三） 作者：蒋天园

189、题目：ECCV20 3D目标检测新框架3D-CVF 作者：蒋天园

188、题目：LRNNet：轻量级FCB& SVN实时语义分割 作者：Danny明泽

187、题目：CVPR2020事件相机（Event Camera）研究文章汇总 作者：董岩

186、题目：Ultimate SLAM？利用事件相机解锁高速运动、高动态范围场景 作者：薛轲翰

185、题目：Ceres求解直接法BA实现自动求导 作者：郭田峰

184、题目：基于点云的机器人抓取识别综述 作者：小毛

183、题目：项目需求|眼镜试戴app(ios) 作者：小凡

182、题目：立体相机开发|几何感知的实例分割 作者：Danny明泽

181、题目：RTFNet：基于可见光/红外图像的城市自动驾驶道路场景语义分割 作者：Danny明泽

180、题目：缺陷检测 | PCB AOI质量检测之自动定位核选取算法 作者：白杨杨

170、题目：uNetXST：将多个车载摄像头转换为鸟瞰图语义分割图像 作者：Longway

169、题目：ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理、3D检测识别、三维重建、立体视觉、姿态估计、深度估计、SFM等方向 作者：Tom Hardy

168、题目：自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法 作者：Danny明泽

167、题目：FuseSeg：用于自动驾驶领域的RGB和热成像数据融合网络 作者：明泽

166、题目：CVPR2020 best paper：对称可变形三维物体的无监督学习 作者：Longway

165、题目：基于三维模型的目标识别和分割在杂乱的场景中的应用 作者：仲夏夜之星

164、题目：CVPR 2020 oral 首次提出VPSnet用于分割界新问题-视频全景分割 作者：明泽

163、题目：三维目标识别算法综述 作者：仲夏夜之星

162、题目：汇总|3D目标检测文章(CVPR2020) 作者：蒋天园

161、题目：Occupancy Networks：基于学习函数空间的三维重建表示方法 作者：Longway

160、题目：基于单目图像无监督学习的深度图生成 作者：Tom Hardy

159、题目：基于机器学习随机森林方式的姿态识别算法 作者：Tom Hardy

158、题目：既可生成点云又可生成网格的超网络方法 ICML 作者：三弟 3D

157、题目：一种简化的线扫相机单维度标定法 作者：白杨

156、题目：基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势之人脸重建和场景分析 作者：Longway

155、题目：激光三角测量法在工业视觉检测上的应用 作者：白杨

154、题目：基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之三维曲面解码 作者：Longway

153、题目：基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之性能比较和未来研究方向 作者：Longway

152、题目：事件相机特征跟踪-EKLT方法 作者：董岩

151、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五） 作者：仲夏夜之星

150、题目：3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（二） 作者：蒋天园

149、题目：自适应采样非局部神经网络的点云鲁棒操作 作者：三弟 3D

148、题目：3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（一） 作者：蒋天园

147、题目：3D目标检测深度学习方法数据预处理综述 作者：蒋天园

146、题目：事件相机特征跟踪-概率数据关联法 作者：董岩

145、题目：事件相机特征跟踪-模板跟踪方法 作者：董岩

144、题目：基于深度学习的语义分割综述 作者：Tom Hardy

143、题目：基于旋转轮廓的点云局部浮点型和二值化特征描述（RCS） 作者：小毛

142、题目：目标检测领域中的数据不均衡问题综述 作者：Tom Hardy

141、题目：基于正交投影的点云局部特征描述详解 作者：小毛

140、题目：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 作者：Tom Hardy

139、题目：一种事件相机描述子——DART 作者：董岩

138、题目：基于图像的单目三维网格重建 作者：Longway

137、题目：自适应采样非局部神经网络的点云鲁棒操作 作者：三弟 3D

136、题目：单图像三维重建、2D到3D风格迁移和3D DeepDream 作者：Longway

135、题目：经典相位法三维轮廓测量模型 链接： 作者：书涵

134、题目：物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral) 作者：蒋天园

133、题目：3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR2020 作者：蒋天园

132、题目：点云学习在自动驾驶中的研究概述 作者：蒋天园

131、题目：SA-SSD：阿里达摩院最新3D检测力作（CVPR2020） 作者：蒋天园

130、题目：CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇) 作者：Tom Hardy

129、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（四） 作者：仲夏夜之星

128、题目：基于GAN的单目图像3D物体重建（纹理和形状） 作者：Longway

127、题目：3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型 | CVPR2020 作者：蒋天园

126、题目：史上最全DSO学习资料 作者：董岩

125、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（三） 作者：仲夏夜之星

124、题目：48本3D视觉领域学习书籍，请自取 作者：Tom Hardy

123、题目：一次搞定OpenCV源码及扩展模块的编译与环境配置 作者：进阶的花生

122、题目：Rethinking场景分析中的空间池化 | Strip Pooling（CVPR2020，何凯明） 作者：Tom Hardy

121、题目：物体三维识别论文介绍——基于霍夫投票 作者：袁野

120、题目：83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗？ 作者：吴艳敏

119、题目：总结 | 相机标定的基本原理与改进方法 作者：进阶的花生

118、题目：盘点类别级物体6D位姿估计 作者：耗子梦见猫

117、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 作者：袁野

116、题目：系列篇|编写一个翻转事件极性的package 作者：董岩

115、题目：第二期直播《相机标定的基本原理与经验分享》精彩回录 作者：小凡

114、题目：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一） 作者：袁野

113、题目：系列篇|结构光三维重建——相移法基本原理 作者：书涵

112、题目：PVN3D: 基于Deep Point-wise 3D关键点投票的6D姿态估计网络（香港科技大学提出） 作者：Tom Hardy

111、题目：Ceres非线性优库入门介绍 作者：董岩

110、题目：水下目标检测算法赛（36w奖金池） 作者：Tom Hardy

109、题目：CVPR2020 | 通过可微的代理投票损失进行6DoF对象位姿估计 作者：康斯坦奇

108、题目：基于2.5/3D的自主主体室内场景理解研究 作者：Tom Hardy

107、题目：遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测 作者：康斯坦奇

106、题目：事件相机角点检测，从原理到demo 作者：董岩

105、题目：李飞飞团队最新论文：基于anchor关键点的类别级物体6D位姿跟踪 作者：耗子梦见猫

104、题目：实战 | ?Docker ubuntu:18.04 镜像制作 作者：麦穗

103、题目：系列篇|结构光——格雷码解码方法 作者：书涵

102、题目：STD：Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud(腾讯&香港大学) 作者：Tom Hardy

101、题目：基于对应点的6D姿态识别 作者：Tom Hardy

100、题目：系列篇|事件相机-数据集与仿真器 作者：董岩

99、题目：GhostNet : 轻量级网络模型，性能超越MobileNetV3(CVRP2020, 华为诺亚) 作者：Tom Hardy

98、题目：实战|C++在vscode上的调试配置 作者：大菊象

97、题目：基于点云方式的6D姿态识别 作者：Tom Hardy

96、题目：SDOD：基于depth的实时3D检测与分割 作者：Tom Hardy

95、题目：大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取 作者：Tom Hardy

94、题目：系列篇|一文尽览事件相机原理 作者：董岩

93、题目：基于深度学习的三维重建算法综述 作者：CJB

92、题目：汇总|3D点云分割算法 作者：Tom Hardy

91、题目：汇总|基于3D点云的深度学习方法 作者：Tom Hardy

90、题目：DSGN：基于深度立体几何网络的3D目标检测（香港大学提出） 作者：Tom Hardy

89、题目：EPnP：一种复杂度为O(N)的求解PnP问题的方法 作者：董岩

88、题目：面向高精度领域的视觉伺服算法汇总 作者：Tom Hardy

87、题目：机器人抓取领域相关数据集 作者：Tom Hardy

86、题目：机器人抓取领域性能评估标准 作者：Tom Hardy

85、题目：机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

? 作者：Tom Hardy

84、题目：汇总|3D点云目标检测算法 作者：Tom Hardy

83、题目：VoxelNet阅读笔记 作者：Tom Hardy

82、题目：视觉里程计的轨迹评估的工具：evo 作者：董岩

81、题目：基于深度法向约束的稀疏雷达数据深度补全（商汤科技和香港大学联合提出） 作者：Tom Hardy

80、题目：FusionNet：基于稀疏雷达点云和RGB图像的深度图补全 作者：Tom Hardy

79、题目：RGPNET: 复杂环境下实时通用语义分割网络 作者：Tom Hardy

78、题目：LiteSeg: 一种用于语义分割的轻量级ConvNet 作者：Tom Hardy

77、题目：学习攻略|清华大学对外免费开放2000门课程 作者：Tom Hardy

76、题目：系列篇|单目结构光三维成像系统的标定方法 作者：书涵

75、题目：FDDWNET:模型参数仅为0.8M，速度和准确率综合性能在轻量级分割网络中达到SOTA 作者：Tom Hardy

74、题目：MSFNet:多重空间融合网络进行实时语义分割（北航和旷视联合提出） 作者：Tom Hardy

73、题目：那些你所不知道的免费文献下载工具 作者：Tom Hardy

72、题目：系列篇|结构光三维重建基本原理 作者：书涵

71、题目：超全的OCR数据集 作者：Tom Hardy

70、题目：大盘点|OCR算法汇总 作者：Tom Hardy

69、题目：非对称卷积增强CNN特征拟合 作者：Tom Hardy

68、题目：3D U-Net：从稀疏注释中学习密集的体积分割 作者：Tom Hardy

67、题目：汇总|医学图像数据集 作者：Tom Hardy

66、题目：汇总|医学图像分析领域论文 作者：Tom Hardy

65、题目：混合深度卷积，更少参数下的轻量级网络 作者：Tom Hardy

64、题目：全景分割 | Learning to Fuse Things and Stuff 作者：Tom Hardy

63、题目：缺陷检测开源工具 作者：Tom Hardy

62、题目：汇总|缺陷检测数据集 作者：Tom Hardy

61、题目：总结|深度学习实现缺陷检测 作者：Tom Hardy

60、题目：那些年，我们一起刷过的计算机视觉比赛 作者：Tom Hardy

59、题目：3D人脸重建和人脸分析常用的数据集汇总 作者：Tom Hardy

58、题目：汇总|3D人脸重建算法 作者：Tom Hardy

57、题目：大盘点|6D姿态估计算法汇总（下） 作者：Tom Hardy

56、题目：大盘点|6D姿态估计算法汇总(上) 作者：Tom Hardy

55、题目：超全的3D视觉数据集汇总 作者：Tom Hardy

54、题目：那些你所不知道的arXiv使用技巧 作者：Tom Hardy

53、题目：如何高效地逛Github？ 作者：Tom Hardy

52、题目：ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型 作者：Tom Hardy

51、题目：总结|ORB_SLAM2源码中字典使用细节 作者：小凡

50、题目：基于自动驾驶车辆的激光雷达与摄像头之间的在线标定算法 作者：Kevin Liu

49、题目：Deep Manta：单目图像下2d到3d由粗到精的多任务网络车辆分析 作者：Tom Hardy

48、题目：单目图像3D物体的姿态检测 作者：Tom Hardy

47、题目：mask rcnn训练自己的数据集 作者：Tom Hardy

46、题目：3D视觉技术的6个问答 作者：小凡

45、题目：ubuntu下如何安装两个版本OpenCV？ 作者：小凡

44、题目：VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考 作者：小凡

43、题目：VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成？ 作者：小凡

42、题目：CMakeLists.txt文件如何编写？（一 基础篇） 作者：小凡

41、题目：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现 作者：小凡

40、题目：一分钟详解PCL中点云配准技术 作者：小凡

39、题目：3Ｄ点云配准（二多幅点云配准） 作者：小凡

38、题目：GPU加速——OpenCL学习与实践 作者：小凡

37、题目：一分钟详解initUndistortRectifyMap函数bug修复方法 作者：小凡

36、题目：OpenCV中initUndistortRectifyMap函数存在bug原因探究 作者：小凡

35、题目：PCL从0到1|点云滤波之直通滤波与体素法滤波 作者：小凡

34、题目：最终章|一分钟详解PCL编译过程 作者：小凡

33、题目：使用VA助手如何快速添加注释(按doxygen注释规范) 作者：小凡

32、题目：一分钟详解PCL-1.8.1从源码搭建开发环境一(Boost库的编译) 作者：小凡

31、题目：GPU高性能编程CUDA实战（二） 作者：小凡

30、题目：三公子论「财务自由」 作者：小凡

29、题目：一分钟详解VS中快速生成dll和lib方法 作者：小凡

28、题目：如何成为一流的「匠人」？ 作者：小凡

27、题目：CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程 作者：小凡

26、题目：EPSON机器人建立工具坐标系及TCP/IP通讯 作者：小凡

25、题目：职场的你，如何《赢》？ 作者：小凡

24、题目：干货|深度学习实现零件的缺陷检测 作者：小凡

23、题目：VS如何将核心函数封装成dll、lib，并供给第三方调用？ 作者：小凡

22、题目：再谈「相机标定」 作者：小凡

21、题目：计算机视觉基本原理——RANSAC 作者：小凡

20、题目：一分钟详解「本质矩阵」推导过程 作者：小凡

19、题目：粒子滤波在图像跟踪领域的实践 作者：小凡

18、题目：图像处理的仿射变换与透视变换 作者：小凡

17、题目：VS2015 Visual Assist X 破解版安装教程 作者：小凡

16、题目：Python IDE ——Anaconda+PyCharm的安装与配置 作者：小凡

15、题目：《原则》之读书笔记 作者：小凡

14、题目：那些精贵的「机器视觉」学习资料总结 作者：小凡

13、题目：透视变换（进阶） 作者：小凡

12、题目：Homography matrix(单应性矩阵)在广告投放中的实践 作者：小凡

11、题目：Matlab R2018a 64位安装教程 作者：小凡

10、题目：那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结（补充版/完整版） 作者：小凡

9、题目：藏在标定板身后的秘密 作者：小凡

8、题目：你会绘制椭圆吗？ 作者：小凡

7、题目：那些你所不知道的文献下载网址经验总结 作者：小凡

6、题目：浅忆《相爱十年》 作者：小凡

5、题目：PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程 作者：小凡

4、题目：《跃迁——成为高手的技术》：让人生破局 作者：小凡

3、题目：一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera() 作者：小凡

2、题目：QT在VS2013中的配置 作者：小凡

1、题目：立体视觉动态测量技术 作者：小凡