liyingzhi / innfos_can_sdk_stm32 Goto Github PK

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*	                          INNFOS SCA Controller Ref Design
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*	 Copyright 2019 - 2022 INNFOS (Beijing) Technology Co., Ltd.
*	 www.innfos.com
*	 All rights reserved.
*	 推荐将编辑器的缩进参数和TAB设置为4 来阅读本文件
*	 发布日期:2019年8月20日
*    版本：	 V1.5.0
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一、程序说明：
	1、该程序实现了通过CAN总线对INNFOS 执行器的控制功能，包括了所有的操作API；
	2、该程序所运行的MCU为：STM32F429IGT6，可以方便的移植到其他的STM32F429芯片中，和其他系列的MCU中；
	3、该程序开发平台为 Keil MDK V5.21.1.0；
二、主要文件架构（SCA文件夹内）：
	1、SCA_Protocol.c/h：INNFOS CAN 通信协议层，该协议层完成了数据帧封装，解包等步骤，使用CAN端口进行数据收发；
	2、SCA_API.c/h：通信协议层的封装，包含了所有参数的读写API；
	3、SCA_APP.c/h：演示程序；
	4、bsp_can.c/h：STM32 CAN底层驱动程序，波特率固定1Mbps，位于BSP目录下；
三、测试准备工作
	1、将程序下载至 STM32F429 单片机，若不同平台则需对程序进行移植;
	2、使用USB转串口连接至单片机的串口1（默认 PA9 PA10），波特率115200；
	3、打开虚拟串口终端，发送16进制数字 6 将收到串口打印出来的提示信息，所有数据以16进制发送，ASC码形式显示；
	4、根据提示信息进行测试
	
	
更新日志：

V1.5.0
	更改数据收发机制，大部分API可选用阻塞或非阻塞的执行方式。协议层加入统一数据接收接口canDispatch(CanRxMsg* RxMsg)，在有新数据接收时
进行调用。本版本取消了查询式接收，改为中断接收，也可以在RTOS中开启单独任务接收数据。控制器初始化流程改为手动执行，取消自动轮询初始化。加
入了CAN端口配置，可同时利用多个CAN端口对执行器进行控制，本例程开启了MCU的CAN1控制器和CAN2控制器,分别控制两台执行器。

V1.1.0
	增加所有参数的读写API，函数名称与PC SDK对齐，更新协议层代码。

V1.0.0	
	初版程序，采用阻塞式执行方式，即发送数据后等待返回。