（已解决）（ubuntu18.04）按照“仿真平台基础配置”教程编译PX4固件报错。 about xtdrone HOT 1 CLOSED

之前只顾着看后面的“Makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed'"了。应该再往上翻一下，上面会提示
“CMake Error at CMakeLists.txt:42 (find_package):
By not providing “Findgazebo.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by “gazebo”, but
CMake did not find one.”
网上搜了一下，解决办法是执行“sudo apt-get install libgazebo7-dev”，但是这个会提示你没有这个软件包，后来仔细看了下，他这里是“libgazebo7-dev”，而我按照语雀教程安装的是“gazebo9”，所以我把里面的“7”换成了“9”，执行命令“sudo apt-get install libgazebo9-dev”就可以了，之后再执行“make px4_sitl_default gazebo”就可以编译了。但这里第一次编译的话，弹出gazebo窗口之后，软件会一直在初始化，建议关了软件，再执行一次“make px4_sitl_default gazebo”，就可以看到小飞机了。

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