ここにはあらゆるロボットのmoveit!によるサンプルプログラムがある seed_noid, open_manipulator, motomanのサンプロプログラム 今後増やししていく予定 move_groupとかjointなど毎回調べんとわからんからもうここに載せておく
ryusei-tomikawa / moveit_sample Goto Github PK
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