kitti数据集下如何完成训练？ about depth-from-motion HOT 4 CLOSED

我这两天再做下最后走通整个流程的验证，会在这周末前更新一版 code，请到时关注和试用~

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感谢您更新的代码。有个问题想请教下，现在dfm_r34_1x8_kitti-3d-3class.py这个配置文件的模型依旧会让我的显存爆掉，请问有没有小一点的模型config可以参考呢？或者怎么样可以使得运行过程中把显存降下来

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之前尝试过可以缩小 num_bins 到 96 可以少掉一些点，以及可以尝试去掉这个地方的 2d detection head；再进一步缩小的话可能需要把 voxelization 放到 CPU 上做会好些。总体上之前有缩到 12G 显存内，重构后还没时间尝试，过段时间我可以看看，在那之前你可以先尝试这几点试试看。

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嗯嗯好的，感谢您的回复

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