zexiplus / wall.e Goto Github PK

​ 项目的灵感来自皮克斯动画《机器人总动员》的主角瓦力 [wall.e]。一个在末日的废墟中幸存并日复一日清洁着地球的可爱机器人。

​ 这是一个十分有趣的物联网项目！它运行在基于 arm 架构的 raspiberry(树莓派）开发板上。借助性能出色的 node 和多平台兼容的硬件框架johnny-five，我们创建了这个项目。 此项目包括了服务端到前端程序，开发语言选用 javascript , 功能上包括了视频监控，温度数据采集，远程遥控，距离测量，gps 定位等功能。 欢迎对物联网感兴趣的开发人员 Issues

• johnny-five
• vue
• express
• chart.js
• mongoDB

• 支持视频实时监控 (完成)
• 支持摄像头转动（完成）
• 支持手动控制电机运行（完成）
• 支持温度采集（完成）
• 支持gps定位
• 支持距离探测
• 支持循迹功能
• 支持自由巡航

• 树莓派开发板（ Raspberry Pi 3 Model B ）
• ubuntu mate16.0.4 操作系统
• node && npm
• MJPG-streamer

git clone https://github.com/zexiplus/WALL.E.git

cd WALL.E

npm install

npm run dev

// then open the browser at http://localhost:1234

npm run build

npm run local

//then open the browser at http://localhost:2999

npm run board

接线参考图如下

目前接入电路的模块有电机驱动模块，mpu6050 集成模块，servo 伺服电机模块，摄像头模块。

电机驱动模块接收 io 引脚发出的高低电平，输出 12v 的电压从而驱动电机。

servo 伺服电机模块用来转动摄像头，摄像头固定于伺服电机支撑的转轴上。

mpu6050 模块可以感知周边温度，测量加速度等。

由于 gps 模块的通信信道与 wifi 冲突，暂时无法引入，gps 定位会在之后的版本中完成。

本项目树莓派 io 引脚采用 wiringPi 编码，如图

接线描述：

伺服电机的信号线接树莓派开发板 1引脚（wiringPi编码，下同）

mpu6050传感器SCL接树莓派开发板 3引脚，SDA接 2引脚

电机驱动模块四个输入端分别接树莓派 21，22，23，24 引脚

WALL.E

• float

GPL