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As the last manual difficult laser strategies and emboost debris strategies it would be very interesting to have a lassoing module ready to work.

El titulo lo dice todo.

Para arreglarlo se me ha ocurrido lo siguiente:

1. Se obtienen todas las posiciones de las escombreras
2. Se triangula con algo así https://en.wikipedia.org/wiki/Delaunay_triangulation aunque en 3D
3. Cada triangulo es una zona y se toma como un nodo conectado con los triángulos adyacentes. A lo que es lo mismo, se juntan los centros(en principio el circuncentro pero solo si cae dentro del triángulo) de los triángulos y se hace un grafo. El grafo quedaría algo así:
   
4. Se utiliza un algoritmo de pathfinding para recorrer grafos con bastante heurística para que no se eternice como A*

El resultado seria una función a la que le pasas unas coordenadas, consulta en que triángulo cae y te da una ruta entre escombreras.

También seria genial una función que de antemano te estima el coste de ir de A a B y otro más que se encargara de recolectar cierta escombrera sin chocar con las otras.

EDIT: Al parecer los algoritmos para triangular dependen mucha de si se esta en 2D o en 3D o nD, incluso hay algoritmos exclusivos para casos 2D. No se si deberíamos implementar primero los más sencillos independientemente de eso. Otra cosa es que los peores algoritmos son 0(n^2) pero n=10, bastante poco, y todo esto de la triangulación solo necesita ser hecho una vez.

Random lost matches:

• http://goo.gl/teX0Eq
• http://goo.gl/k8yyG8

Some angry kamikazes:

• http://goo.gl/rHUXj4
• http://goo.gl/ci8X8V

Those X~º#* ..... !!!!!

I have been adverted by Ari that in the simulations we go to the opponent's item supply, but instead of picking it the satellite nonsensically starts revolving over it.
Do not give priority to this problem over the item picking one, though.

Some constants that we must correct:

• Debris radius is now 0.04
• Score equation has been updated
• Lassoing distance has changed to 0.15

Existe una función

void ZeroRoboticsAPI::setDebug(float dbg[7]) ;

Que permite sacar información de numérica para ser luego representada gráficamente.

Propongo usar este función para imprimir información de combustible y otros.

If we intend to use gravity we need to do this.

Pues eso mismo. He abierto la rama 'shoot' para hacer la fase 2

We need to perfectly avoid debris or try to lasso it, crashing into one of them makes us lose too much fuel.

Vendría bien escribir una función del estilo

//movement_moveto
//dst -> Destino
//tvel -> Velocidad objetivo
//return -> true si ya se ha llegado, false en todos los demas casos
bool movement_moveto(float dst[3], float tvel[3]);

que internamente llame sobre todo a setVelocity y a setForces

Yo empiezo a intentar algo en la rama movement

Perdemos muy pocas partidas pero algunas son por choques tontos con otros equipos ladrones(como los del Retamar). Deberiamos ir siempre a por el item libre en caso de problemas.

La solución actual es ir a nuesro item natural en caso de problemas pero no siempre está libre.

We go out of the game field during the second phase due to the recoil of the laser shots.

En el Game Manuel aparecen como funciones:

void game::getHomeBase(int player, float homebase[3]);
int game::pelletsLeft();

pero tanto

pellets_left = game.pelletsLeft();

como

game.getHomeBase(0, our_homebase);
game.getHomeBase(1, their_homebase);

dan error como si no existiesen.

Abriré un tema en su foro de soporte y cuando lo arreglen introduciré las funciones en el código

El objetivo de esta issue es simplemente añadir el código necesario a phase1.cpp para recoger los suministros.

1. Pick up the supply pack data
2. Collect four or less debris (not more because we have some problems with the rules because the x and x translational thrusters will be decomissioned)
3. Use GetOtherZRState api to go follow the other spheres so that he can't pick up supply pack

As long as we will be soon working with another two teams it is mandatory :)

Necesitamos ideas acerca de las posibles estrategias a seguir. SI tienes una idea abre una pagina en la wiki del proyecto explicándola y vuelve aquí para poner un comentario con un link a la página de la wiki.

Simplemente es necesario cambiar las llamadas de update()

Sometimes we miss some shoots:

• http://goo.gl/NcRuKh
• http://goo.gl/dQykGK
• http://goo.gl/vbw9P8
• http://goo.gl/iZk5cC

Random behavior when trying to catch the laser item.

The SPHERE is suppossed to alineate itself with the comet and enemy's base then shoot. Well, guess what: it doesn't.

En la fase 3D se han cambiado unas pocos cosas del estilo de las bases de cada equipo, etc. Hay que meter nuevas constantes e inicializaciones.