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Ajouter dans le readme qu'il faut configurer le Com port standard

le footprint qui avait été changé n'était pas le footprint qui était sur le PCB. Il faut mettre le bon footprint, le bornier doit être limé pour pouvoir rentrer dans les trous

composants à vérifier la nécessisté:
R12 (résistance mise en cas de problème avec les strapping pins, mais pas de problèmes rencontrés)
R16 (résistance mise en cas de problème avec les strapping pins, mais pas de problèmes rencontrés)
R9 (pull up 10k sur ROSC des A4988, on a mis la 0 ohm)
R19 (pull up 10k sur ROSC des A4988, on a mis la 0 ohm)
R6 (pull down sur enable moteurs, qui n'était pas soudé lors des tests initiaux des drivers)

Nécessaire pour la programmation automatique avec esptool.py

ESP32 boot-mode-selection

connecteur: Jx
circuit intégrés et autres composants non-classifiés: Ux

surtout au niveau des drivers de moteur

• Lecture de l'état de la batterie en pourcentage. Simple lecture de tension ADC ?
• Les boutons sont trop proches du bord et s'arrachent facilement.
• Les DEL sont trop proches du bord et peuvent s'arracher.
• Le connecteur USB est encore un peu fragile. Version traversante ?
• Vérfier la polarité de tous les condensateurs. Risque d'explosion.
• Les pneus manquent d'adhérence sur certaines surfaces.
• L'I2C et le SPI n'ont pas été testés fonctionnellement.
• Prévoit un système de "bumper" en cas de chute.
• Prévoir un mode horizontal dans lequel le robot roule sur 3 roues ou plus.
• Prévoir des encodeurs sur le moteurs dans le cas ou les moteurs manquent des Step.
• Identifier les broches 1 sur les footprint.
• Pour faciliter bring up, ajouter un test point sur une des sortie du mcu facilement controlable.
• Les "ports" qui permettent de lier un net sans ajouter de fil au niveau des schémas ont tous le même direction...

Le code du bring up se trouve dans le PR #5

Erreur à investiguer, le microcontrôleur redémarre après quelques secondes.

Exemple 1

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.

Core  1 register dump:
PC      : 0x40085038  PS      : 0x00050331  A0      : 0x800811e9  A1      : 0x3ffbef3c
A2      : 0x00000010  A3      : 0x00018010  A4      : 0x000637ff  A5      : 0x3ffbef1c
A6      : 0x00000008  A7      : 0x3ffbdc94  A8      : 0x00000000  A9      : 0x00000000  
A10     : 0x0000464f  A11     : 0x3ffbd3c0  A12     : 0x80081c71  A13     : 0x3ffbeefc  
A14     : 0x3ffc18c8  A15     : 0xfffffbff  SAR     : 0x00000007  EXCCAUSE: 0x0000001c
EXCVADDR: 0x800811f5  LBEG    : 0x40084b65  LEND    : 0x40084b6d  LCOUNT  : 0x00000027  


Backtrace:0x40085035:0x3ffbef3c |<-CORRUPTED




ELF file SHA256: 0000000000000000

Quelques secondes plus tard.

Guru Meditation Error: Core  1 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.

Core  1 register dump:
PC      : 0x40085038  PS      : 0x00050331  A0      : 0x800811e9  A1      : 0x3ffbef3c  
A2      : 0x00000010  A3      : 0x00018010  A4      : 0x000637ff  A5      : 0x3ffbef1c  
A6      : 0x00000008  A7      : 0x3ffbdc94  A8      : 0x00000000  A9      : 0x00000000
A10     : 0x0000464f  A11     : 0x80000001  A12     : 0x80081c71  A13     : 0x3ffbeefc  
A14     : 0x3ffc18c8  A15     : 0xfffffbff  SAR     : 0x00000007  EXCCAUSE: 0x0000001c
EXCVADDR: 0x800811f5  LBEG    : 0x40084b65  LEND    : 0x40084b6d  LCOUNT  : 0x00000027  


Backtrace:0x40085035:0x3ffbef3c |<-CORRUPTED




ELF file SHA256: 0000000000000000

Rebooting...
ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:13160
load:0x40080400,len:3036
entry 0x400805e4

les trous sont très (trop) tight

La présence de 4 vias empêche la déposition de soldermask entre le pads du A4988, ce qui fait que la soudure fuit dans les via et peut entrainer une erreur de soudure . Mettre 3 vias devrait régler le problème

Créer une image de la carte et indiquer les boutons et les DEL avec leur utilité (boot, reset...)

Si on peut faire un peu de place sur la PCB sans changement majeur.

Utiliser les diodes SP0503BAHTG.

Voir Note 1 de la Figure 8 de la fiche technique

• S'assurer que toutes les fiches technique sont là
• Uniformiser les noms

Faire que lorsqu'un robot fini de se connecter au WIFI, les neopixel allument de la couleur du robot et non juste bleu. Bonne chance :)

Créer un section get started avec les étapes pour programmer le robot et pour démarrer le programme

Cela permet de garder le connecteur USB branché, même si la carte n'est pas alimentée.

Voir la note 5 sur la figure 9 de la datasheet

Cela empêcherait d'arracher le connecteur si le robot tombe alors que le câble USB est connecté.