itu-gammateam / gammaswarm-demo Goto Github PK

[EN]

Required Improvements

Here are the things that need to be done to make the project more professional and up-to-date:

• 📌 THE WIKI NEED TO BE IMPLEMENTED
• 📌 The logging code is not currently in use. Various bugs should be eliminated by correcting the logging structure. (There was an incompatibility in data communication)
• 📌 User Interface (GUI) must be added.
• 📌 New formation and new mode adding guide will be added.
• 📌 The situation where both real and simulation work simultaneously should be implemented.

Development

• 📌 In order for the system to be usable with currently used platforms, it must be transferred from ROS Noetic to ROS2.

FEEL FREE FOR DEVELOPMENT,PR,ISSUE ETC...

❗ The system is open to development and feature additions. For this reason, you can contact us if you have any problems or development problems.

Muhammed Emin Hamamcı - Student at Istanbul Technical University
https://github.com/imamim
[email protected]

[TR]

Yapılacak Geliştirmeler

Projenin daha profesyonel ve güncel bir hale gelmesi için yapılması gerekenler şunlardır:

• 📌 WİKİ YAZILMASI GEREKMEKTEDİR
• 📌 Logging kodu şuanda kullanılmamaktadır. Logging yapısı düzeltilerek çeşitli bugları giderilmelidir. (Verilerin çekilmesinde uyumsuzluk yaşanıyordu)
• 📌 Kullanıcı Arayüzü (GUI) eklenmelidir.
• 📌 Yeni formasyon ve yeni mod ekleme rehberi eklenecek
• 📌 Hem gerçek hem simülasyonun aynı anda çalıştığı durum implemente edilmelidir.

Development

• 📌 Sistemin daha güncel olması için ROS Noetic'ten ROS2'ye aktarılması gerekmektedir.

GELİŞTİRME, PR, SORUN VB. İÇİN ÇEKİNMEYİN...

❗ Sistem geliştirmeye ve özellik eklemeye açıktır. Bu sebepten herhangi bir sorun veya geliştirme hakkında probleminiz olduğunda bizimle iletişime geçebilirsiniz.

Muhammed Emin Hamamcı - Student at Istanbul Technical University
https://github.com/imamim
[email protected]