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ds4

dviz

Automatically exported from code.google.com/p/dviz

dw-ros

ROS cross-compilation with DriveWorks

dynamic_robot_localization

Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception

dynet

DyNet: The Dynamic Neural Network Toolkit

eagleye

Precise localization based on GNSS and IMU.

easy_profile

Easy Profile lib to read IMU data

easychat-app

基于Netty+SpringBoot+WebSocket+MUI+HTML5+制作的仿微信聊天APP，该仓库为前端App端，使用MUI+HTML5+编写

easychat-netty

基于Netty+SpringBoot+WebSocket+MUI+HTML5+制作的仿微信聊天APP，该仓库为后端系统，主要应用Netty+SpringBoot实现服务器功能

easychatandroidclient

EasyChat是一个开源的社交类的App。主要包含消息、好友、群组等相关的IM核心功能。部分界面参照了QQ、微信等相关社交APP。EasyChat APP整体采用MVVM模式，基于JetPack(Lifecycle，LiveData，ViewModel，Room)构建

easychatserver

EasyChatServer是一个简单的聊天IM软件后端程序，采用SpringBoot + Netty框架。提供了单聊 群聊 发送消息 发送图片等简单功能。目前开源了两款对应的客户端： Android客户端和Javafx客户端

easyclient

云平台组件：EasyDarwin开源流媒体云平台客户端，支持Android、iOS、PC。EasyClient是向EasyCMS获取在线设备列表，选中播放某个在线设备时，EasyClient先发送播放请求给EasyCMS，EasyCMS将相应的请求转发给对应的设备，并通知设备将视频流推送到相应的EasyDarwin流媒体服务器上，EasyClient从对应EasyDarwin服务器获取视频流进行播放。当该路设备没有观看请求时，会主动停止推流。在线设备可以是EasyCamera、EasyNVR等接入EasyCMS的设备。

easydarwin

open source、high performance、industrial rtsp streaming server based on Darwin Streaming Server,a lot of optimization on streaming relay,KeyFrame cache,RESTful,and web management,also EasyDarwin support distributed load balancing,a simple streaming media cloud platform architecture.高性能开源RTSP流媒体服务器，基于Darwin Streaming Server 维护和优化：RTSP转发、关键帧缓存、秒开画面、RESTful接口、WEB后台管理、分布式负载均衡，基于EasyDarwin构建出了一套简单基础的流媒体云平台架构！

easyhls

简单、可靠、高效、稳定的HLS直播切片SDK，能够将实时的H.264视频和AAC音频流实时切片成可供WEB、Android、iOS、微信等全平台客户端观看的HLS（m3u8+ts）直播流，搭配EasyRTSPClient、EasyAACEncoder等项目，可将大部分的安防摄像机对外进行HLS直播发布，同时也可灵活集成在各种流媒体服务中！

easyplayer

An elegant, simple, fast android RTSP/RTMP/HLS/HTTP Player.EasyPlayer support RTSP(RTP over TCP/UDP)version & Pro version，cover all kinds of streaming media！EasyPlayer是一款精炼、高效、稳定的流媒体播放器，分为RTSP版和Pro版本，支持各种各样的流媒体音视频播放！

easyplayer_android

An elegant, simple, fast android RTSP/RTMP/HLS/HTTP Player.EasyPlayer support RTSP(RTP over TCP/UDP)version & Pro version，cover all kinds of streaming media！EasyPlayer是一款精炼、高效、稳定的流媒体播放器，分为RTSP版和Pro版本，支持各种各样的流媒体音视频播放！

easyprotocol

EasyProtocol是EasyDarwin开源流媒体服务器和开源平台使用的一套开源json协议，具有合理的结构设计、完善的层次逻辑以及简单精炼的调用接口，非常易于使用和扩展，不仅长期应用于EasyDarwin的服务器及平台中，而且能够快速扩展用户的自定义需求，非常好用！

easypusher_android

A simple, robust, low latency RTSP video&audio&screen stream pusher and recorder on android.精炼、稳定、高效的安卓前/后摄像头/手机桌面屏幕采集、编码、RTSP直播推送工具，充分秉承了RTP在即时通信领域中的技术特点，延时控制在300ms~500ms

easyreact

The library is deprecated. Please move to https://github.com/Meituan-Dianping/EasyReact

easyscada

EasyScada

easyserverdev

操作系统层面提供的 API 会在相当长的时间内保持接口不变，一旦学成，终生受用。理解和掌握这些基础 socket API 不仅可以最大化地去定制各种网络通信框架，更不用说使用市面上流行的网络通信库了，最重要的是，它会是你排查各种网络疑难杂症坚实的技术保障。

easysocket

将Windows和Linux的socket库的使用封装成跨平台的类库，轻松使用socket创建连接。

eidea4

企业框架 scm erp wms

ejabberd-open

QTalk是基于ejabberd，根据业务需要改造而来。修改和扩展了很多 ejabberd不支持的功能。

electron-vue-cloud-music

🚀Electron + Vue 仿网易云音乐windows客户端

elevation_mapping_with_localization

elevation_mapping_with_localization

energy-management-sys_communication-sub-sys

远程抄表系统，借助于高性能的网络编程框架—Netty，系统可以和底层智能（这里是电能表）设备交互并把设备传上来的数据实时写进数据库（目前只支持MySQL）。

engine

The Flutter engine

enkits

C++ and C multithreading task scheduler

environmentmappingselfsustainablerobot

EMSS is a C++ framework designed to support iRobot Create developers with a comprehensive set of Controllers, Tasks, Schedulers, Movement Trackers, et cetera. It allows interfacing with hardware or in an emulated environment and compiles on Linux, OS X, and Windows.