wangxuan95 / fpga-foc Goto Github PK

作者您好！ 能加个联系方式吗？很紧急，需要modelsim仿真测试代码，请问您有仿真代码吗？谢谢！

请问作者电流采样为什么选取三电阻，二电阻采样不是更方便吗，在已知偏置电压和放大倍数的情况下，ia,ib不就和ADC一一对应了吗

作者您好!我有个问题想问您，第一，相电流低压侧三电阻采样需要运放放大电流信号才能作为AD输入吧，但您的PCB图并没有运放放大，请问您是如何处理的？ 第二，三电阻采样您电流重构的那部分代码如何理解呢？为什么ia= ADCb + ADCc - 2*ADCa。方便的话可以加个联系方式嘛？微信号：ZYH336614215。期待您的回复！

在ipark处理完输出导SVPWM的模块中会有一个角度的输出，我在使用您的程序尝试进行控制BLDC时，由于我的编码器是1000脉冲，因此在输出的电角度时，我采用您的公式 psi <= {4'h0, POLE_PAIR} * (phi - init_phi ); 无法将电机转动，但我发现电机已经转动了180度，此时我将 输出改为 psi <= {4'h0, POLE_PAIR} * ((phi - init_phi) << 1 ); 这时，电机便能转动起来了；我想请教下，输出到SVPWM的电角度是否需要进行放缩处理；
同时，我希望能和前辈沟通下相关的FPGA控制的内容

我对sincos模块写了个tb测试，输入是512时，发现sin cos的输出数据是一样的，这是不是不符合三角函数的运算？

您好，我最近在做有关PMSM的foc课题，需要用FPGA来控制。看了您的项目非常受益，但是还有些问题需要请教。本人微信yichaotian123，希望可以加我一下

您好，请问，SVPWM中的ROM表根据什么生成的

pid_control里的赋值语句
assign o_value = value[31:16];
这里为什么需要除以2的16次方哈？
第二个疑问：您积分项计算采用了之前所有时刻累积的误差，也就是采用绝对PID控制的公式，但是输出的结果加在了上一时刻的输出结果，也就是代码默认的是增量式PID，但是增量式PID采用的是近三个周期的误差即可，感觉有点前后矛盾。

求项目中的小功率云台电机的具体型号

您好，我在进行电流环闭环调试时，PID部分遇到一些问题，首先我看您最新修改了PID的公式，我先按照您原程序（将最终结果值累加）进行测试，首先我将VQ等于0，让ID跟随目标值进行变换，只使用P项进行调节，遍历P值后，依然没有得到想要的曲线，我自己也编写了一个增量式的程序，结果也不尽人意，希望得到一些指点。

您好，我学习您的工程，受益匪浅，但是有个疑问：为什么kp，ki直接在程序中固定呢？谢谢！