./gps_imu_fusion后没有任何反应 about eskf-gps-imu-fusion HOT 10 CLOSED

原因是有的编译器要求release情况下，对于有返回值的函数必须加return！但是当前代码中有的函数没有return，自己手动加一下就行了

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我测试了一下，并未发现你这个问题，程序正常结束，并且在data文件下生成了轨迹文件。你这个问题我暂时没有思路，可能需要你自己去debug一下了

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感谢

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我再 20.04 上测试 也出现了这个问题
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(gps_imu_fusion)

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
这样可以运行起来

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是的，我试了下，发现Release不行，但是Debug版本可以。

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是这个原因，成功解决，感谢~

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原因是有的编译器要求release情况下，对于有返回值的函数必须加return！但是当前代码中有的函数没有return，自己手动加一下就行了

就是这个原因，感谢～！

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hello 代码中有函数忘记写return了，有的编译器会对这个敏感。目前这个问题已经全部修复了。

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