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component\usb_device_stack\USBDevice\USBHAL_STM32F1.cpp中函数USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler（） 与
ebox\hardware\cortex-m3\Peripherals\ebox_can.cpp中USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler（）函数会形成多重定义，怎么解决？

I'm trying to tailor the firmware Lora STM8L for my master thesis on STM8L051F3, but I'm having trouble sending AT commands and receiving it. What do I need to change in the code of the STM8L051F3 and what can I remove from the code? this is very important. I'll be happy to get an answer. Thank you

我想为我在 STM8L051F3 上的硕士论文调整固件 Lora STM8L，但我在发送 AT 命令时遇到问题。 我需要在 STM8L051F3 的代码中更改哪些内容，我可以从代码中删除哪些内容？ 这是非常重要的。 我会很高兴得到答案。

ebox_init();

PD2.mode(OUTPUT_PP);

PA8.mode(OUTPUT_PP);

PD2.set();

PA8.set();

uart3.begin(9600);

uart3.attach(test,RxIrq);

要使能中断才可以使用attach吧？

实际测试，改成下面的代码才能用

uart3.attach(pc_rcv_func,RxIrq);

**uart3.interrupt(RxIrq, ENABLE, 5, 1);**

还有如果使用freertos串口中断优先级会和rtos冲突,影响实时性，我试着修改了一下

   void Uart::interrupt(IrqType type, FunctionalState enable,uint8_t preemption_priority, uint8_t sub_priority)

  {

  // ailike modified  under freertos

  //    if(preemption_priority > 4)preemption_priority = 4;

  //    if(sub_priority > 4)sub_priority = 4;

  **if(preemption_priority < 5)preemption_priority = 5;

  if(sub_priority > 4)sub_priority = 4;**

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

想用USB HID来实现stm32的USB设备功能，现用到源程序中USBDevice.cpp文件，函数void USBDevice::connect(bool blocking)中是不是一直在阻塞，因为你的configured（）函数
返回的一直是非0？？是这样吗

第一次读取温度钱要先启动一次温度转换，否则读取的值是85.

使用RTC::Begin(),初始化RTC，LSE总是不能初始化成功，老是卡死在int Rtc::_config(ClockS clock)函数的
/* Wait for RTC registers synchronization */
RTC_WaitForSynchro();
这一个地方。

继承Stream可以获得更好的流式操作，比如String s = usart1.readString()