kennywgh / vins-fusion-understood Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWThis project forked from hkust-aerial-robotics/vins-fusion
完全可理解的VINS-Fusion:1.代码风格重构、2.全量靠谱注释、3.代码即文档、4.忠实于原代码;5.ROS解耦、6.状态量可视化、7.日志系统。
License: GNU General Public License v3.0