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constrained-minimum-time-cubic-splines-for-trajectory-planning

A simple and easy to follow matlab code for generating optimized minimum time cubic splines with general boundary velocities and maximum velocity constraints. It also includes multivariable spline generation as usually is the case for robotic manipulator. Further constraints can be easily added for single or multiple variables.

constrainedcubicspline

constrainttriangles

插入法实现外包约束三角网

continuousgeneralisation

Algorithms for continuous generalisation with ArcGIS

contraction-hierarchies

convpoint

convpoint_keras

ConvPoint architecture implemented with Tensorflow Keras

coordinate-transformation

坐标变换

coordinate-transforms

Simple C++ class for coordinate system transformations

coordinate_transformation

大地测量学之坐标转化及坐标系转换

coordinateconverter

coordinatetransformations

Coordinate representations and transformations, such as LatLong coordinates and transformation to ECEF or ENU/NED coordinates on Earth.

coredll

adding coredll files

corel5k

这是Corel5K图像集，共包含科雷尔（Corel）公司收集整理的5000幅图片，故名：Corel5K，童鞋们可用于科学图像实验：分类、检索等。Corel5k数据集是图像实验的事实标准数据集。请勿用于商业用途。私底下学习交流使用。 Corel图像库是科雷尔（Corel）公司收集整理的较为丰富的图像库涵盖多个主题。Corel图像库由若干个CD组成，每个CD包含100张大小相等的图像，可以转换成多种格式。每张CD代表一个语义主题，例如有公共汽车、恐龙、海滩等。 Corel5k自从被提出用于图像标注实验后，已经成为图像实验的标准数据集，被广泛应用于标注算法性能的比较。Corel5k由50张CD组成，包含50个语义主题。 Corel5k图像库通常被分成三个部分： 4000张图像作为训练集，500张图像作为验证集用来估计模型参数，其余500张作为测试集评价算法性能。使用验证集寻找到最优模型参数后4000张训练集和500张验证集混合起来组成新的训练集。 该图像库中的每张图片被标注1~5个标注词，训练集中总共有374个标注词，在测试集中总共使用了263个标注词。 童鞋们自己去提取相关低层视觉特征：Rgb Lab Hsv Sift Gist HOG等等。 童鞋们完成 svm knn adaboost 逻辑回归 随机森林 mimlsvm mimlknn mimlboost 自定义算法 等等多类与多标签实验吧。Go, ...

corner-calib

App for calibration of Camera and Lidar

cornerstonesdk

面向现代 C++ 的小栗子框架插件开发工具（停止更新，仅支持小栗子v2）

correlation-coefficient-image-matching

An Implementation for Correlation Coefficient Image Matching

cosa_adjust

自动平差

cosegproj

clone from https://github.com/hjwdzh/CosegProj

course

高性能并行编程与优化 - 课件

coursera-deep-learning-deeplearning.ai

（完结）网易云课堂微专业《深度学习工程师》听课笔记，编程作业和课后练习

courserepo

cpd

C++ implementation of the Coherent Point Drift point set registration algorithm.

cpi

Continuous Preintegration for Graph-based Visual-Inertial Navigation

cplusplus

cplusplus-1

C++学习相关代码以及牛客网刷题记录

cplusplus-concurrency-in-practice

A Detailed Cplusplus Concurrency Tutorial 《C++ 并发编程指南》

cplusplusthings

C++那些事

cpm

Coarse-to-fine PatchMatch for dense correspondence

cpp

C++语言特性，数据结构与算法，设计模式，工具类库等源码存储空间